ORB-SLAM简介
研究生阶段主要是对于orb-slam进行了比较多的研究,现在回顾并且总结对于orb-slam的一下学习和研究的过程,希望对于新学者会有一些帮助。
首先是一些orb-slam学习资料如下:
官网,提供源代码:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
泡泡机器人(微信公众号:泡泡机器人SLAM)对于orb-slam的讲解,包括详细的源码解析以及视频讲解:
http://rosclub.cn/post-505.html
还有一些对于orb-slam的讲解的博客: