HDU 1728 逃离迷宫【bfs】

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 20833 Accepted Submission(s): 5076

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

一道题做了三天，在家真不爽，没一点安静的时间自己敲代码，有一点屁事家里人能闹腾半天，郁闷死了！

没能耐，还都这么大脾气，有时间争口舌之利，都不会想点办法去争前途？？？服了！

不说了，做自己该做的！

这道题，本来想的比较简单，直接bfs 无脑搜索，结果wa，后来仔细想想，发现问题在于根本没办法用标记数组了，按一般方法一用就绝对错！

后来上网搜大神思路，发现用bfs的两个解决办法：

一，dfs 方式的bfs，其实就是选好某条路直接死循环走到底，实在不行的话，进行下一个状态进行延伸，不知道怎么形容了，至少自己感觉不喜欢....

二，刷表方式的bfs，就跟大白书（挑战程序设计竞赛）上面写的那种，直接把最短路径打印在标记数组里面的方式，不但可以进行，而且还记录了最优的状态！

自己学的还不够好，掌握的不是太好，明明已经看明白了思路，却因为剪枝中的一个等号，一直错，后来才想明白，可能的正确状态都剪掉了！额....

好好学吧，假期已经过去一个多星期了，啥都没学...唉

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
char map[105][105];
int dis[105][105],dx[]={0,-1,0,0,1},dy[]={0,0,-1,1,0},n,m;

struct node
{
	int x,y,t,f;
	bool friend operator < (node a,node b)
	{
		return a.t>b.t;
	}
};

int slove(int k,int bx,int by,int ex,int ey)
{
	if(ex==bx&&ey==by)
	{
		return 1;
	}
	memset(dis,inf,sizeof(dis));
	node st={bx,by,0,0};
	priority_queue<node> q;
	q.push(st);dis[bx][by]=0;
	while(!q.empty())
	{
		st=q.top();q.pop();
		if(st.t>k)
		{
			continue;
		}
		if(st.x==ex&&st.y==ey)
		{
			return 1;
		} 
		for(int i=1;i<=4;++i)
		{
			int tx=st.x+dx[i],ty=st.y+dy[i];
			if(tx<0||tx>=n||ty<0||ty>=m||map[tx][ty]=='*')
			{
				continue;
			}
			node tp={tx,ty,st.t,i};
			if(st.f!=i&&st.f)
			{
				++tp.t; 
			}
			if(dis[tx][ty]>=tp.t)
			{
				dis[tx][ty]=tp.t;
				q.push(tp);
			}
		}
	}
	return 0;
}

int main()
{
	int t;
	//freopen("shuju.txt","r",stdin);
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;++i)
		{
			scanf("%s",map[i]);
		}
		int k,bx,by,ex,ey;
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&by,&bx,&ey,&ex);
		if(slove(k,bx-1,by-1,ex-1,ey-1))
		{
			printf("yes\n");
		}
		else
		{
			printf("no\n");
		}
	}
	return 0;
}