Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中, 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符’.’表示该位置为空地,字符’*’表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置,其中x[sub]1[/sub],x[sub]2[/sub]对应列,y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
题解
对于求某某最小,显然用BFS。
思路:给你两个坐标,你计算两者连通的路途中有几个转弯点。
答案错误了N遍,很多问题没有考虑清楚,比如说重复走过的地方转弯数不一定多,能沿一个方向的就一次走完。
缩小时间复杂度的方法:vis[][]数组定义为当前点最小转弯数量,当前点最小转弯量大于题设k,直接跳过。
主要是要过这组样列
5 5
…..
...
…..
...
…..
1 1 1 3 4
输出是yes
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
struct Node
{
int x,y;
int turn;
int dir;
}que[10100],st,go;
int n,m;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{-1,0},{1,0}};
char map[105][105];
int vis[105][105];
bool bfs()
{//-1不确定的方向,0上1下2左3右
int front=1,rear=2,i;
que[1].x=st.x;que[1].y=st.y;
que[1].turn=0;que[1].dir=-1;
vis[st.y][st.x]=0;
while(front<rear)
{
Node p=que[front++];
//printf("%d %d %d %d\n",p.x,p.y,p.turn,p.dir);
if(p.turn>go.turn) continue;
if(p.x==go.x&&p.y==go.y)
return true;
for(i=0;i<4;i++){
Node q=p;
q.x+=dir[i][0];
q.y+=dir[i][1];
while(q.x>0&&q.x<=n&&q.y>0&&q.y<=m&&map[q.y][q.x]=='.'){
if(q.dir==-1||q.dir==i)
q.turn=q.turn;
else
q.turn=q.turn+1;
q.dir=i;
if(vis[q.y][q.x]>q.turn){
vis[q.y][q.x]=q.turn;
que[rear++]=q;
}
q.x+=dir[i][0];
q.y+=dir[i][1];
}
}
}
return false;
}
int main()
{
//freopen("E:\\debug.txt","r",stdin);
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=1;i<=m;i++){
scanf("%s",map[i]+1);
for(int j=1;j<=n;j++) vis[i][j]=100000;
}
scanf("%d%d%d%d%d",&go.turn,&st.x,&st.y,&go.x,&go.y);
if(bfs()) printf("yes\n");
else printf("no\n");
}
return 0;
}