第一章 YF-S201水流量检测传感器介绍
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每升水脉冲数：420
51单片机程序，测量结果通过LCD1602显示
第二章 主程序
主程序
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
unsigned long PluNum=0; //检测速度转化来的脉冲量
int i = 0 ; //记录水量
sbit KEY3=P3^2;
//定义独立按键K3控制脚
sbit KEY4=P3^0;
//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;
/*************定时器0初始化程序***************/
void exti0_init(void)
{
IT0=1;//跳变沿触发方式（下降沿）
EX0=1;//打开INT0的中断允许
EA=1;//打开总中断
}
//蜂鸣器相关
sbit BEEP=P2^5; //将P2.5管脚定义为BEEP
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
//unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
//流量动态显示函数
void Conut(void)
{
disbuff[0]=i%1000/100;
disbuff[1]=i%1000%100/10;
disbuff[2]=i%1000%10 %10;
// DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
// DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
// DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
KEY4 = 1 ;
delay_10us(100);
KEY4 = 0 ;
}
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void main(void)
{
exti0_init();//外部中断0配置
LcdInit();
LcdShowStr(0,0,"Water Flow :0.1L");//第一行显示
while(1)
{
Conut();
}
}
void exti0() interrupt 0 //外部中断0中断函数
{
PluNum++;
if(PluNum==42)
{
i++;
PluNum=0;
}
}
第三章 LCD1602驱动程序
LCD1602驱动程序
驱动头文件 .h文件
lcd.h 头文件
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义，
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS
/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include<reg51.h>
//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
/**********************************
PIN口定义
**********************************/
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;
/**********************************
函数声明
**********************************/
/*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c); //误差 0us
/*LCD1602写入8位命令子函数*/
void LcdWriteCom(uchar com);
/*LCD1602写入8位数据子函数*/
void LcdWriteData(uchar dat) ;
/*LCD1602初始化子程序*/
void LcdInit();
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y); //坐标显示
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str); //显示字符串
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
#endif
驱动文件lcd.c
驱动主程序 .c文件
#include"lcd.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数，延时1ms
* 输 入 : c
* 输 出 : 无
* 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //选择发送命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //选择写入命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
// Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
* 输 入 : dat
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择写入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //开显示
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线
LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#endif
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y) //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LcdWriteCom(addr|0x80);
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
LcdWriteCom(X); //发命令字
LcdWriteData(DData); //发数据
}
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y); //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
LcdWriteData(*str++);
}
}
第四章 其他参考程序
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
sbit rs=P1^0; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片选信号 下降沿触发
unsigned long PluNum=0; //检测速度转化来的脉冲量
sbit beep = P1^6; //蜂鸣器IO口定义
uchar flag_1s=1 ; //1秒的变量
float shudu=0; //速度
float LJ=0; //累计流量
uint set_LJ=50; //设置累计流量
sbit KEY2 = P1^5;//按键1
sbit KEY1 = P1^4;//按键2
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602指令函数
* 输入 : 输入的指令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
rs=0; //写指令
rw=0; //对1602写操作
P0=com; //P0口对1602写指令数据
delay_uint(25);
e=1; //e=1使能信号
delay_uint(100); //延时一下等1602完成操作
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
rs=1; //写数据
rw=0; //对1602写操作
P0=dat; //P0口对1602写数据
delay_uint(25);
e=1; //e=1使能信号
delay_uint(100); //延时一下等1602完成操作
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add); //1602写第一行的地址
else
write_com(0x80+0x40+add); //1602写第二行的地址
while(1)
{
if(*p == '\0') break; //\0字符串的结尾标志 break结束while循环 结束写字符
write_data(*p); //写数据
p++; //指针地址加1
}
}
/***********************lcd1602上显示3位十进制数************************/
void write_kcd3_sd(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add); //1602写第一行的地址
else
write_com(0x80+0x40+add); //1602写第二行的地址
write_data(0x30+date/100%10); //显示百位数
write_data('.'); //显示小数点
write_data(0x30+date/10%10); //显示十位数
write_data(0x30+date%10); //显示个位数
}
/***********************lcd1602上显示4位十进制数************************/
void write_kcd3_lj(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add); //1602写第一行的地址
else
write_com(0x80+0x40+add); //1602写第二行的地址
write_data(0x30+date/1000%10); //显示千位数
write_data(0x30+date/100%10); //显示百位数
write_data(0x30+date/10%10); //显示十位数
write_data('.'); //显示小数点
write_data(0x30+date%10); //显示个位数
write_data('L');
}
/***********************lcd1602初始化设置************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 不检测忙信号
write_com(0x0c); //开显示 不显示光标
write_com(0x06); //当写一个字符是，地址指针加 1
write_string(1,0,"Sd:0.00L/S "); //初始化1602显示
write_string(2,0,"LJ:000.0L H000.0L"); //初始化1602显示
}
/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X01; //定时器0工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
}
/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
if(LJ > set_LJ)
{
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
}
else
{
beep = 1; //取消报警
}
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
int value;
beep = 0; //开机叫一声
delay_1ms(150);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化单片机IO口为高电平
EX0=1; //外部中断0开
IT0=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
time_init(); // 定时器0初始化程序
init_1602(); //1602初始化
while(1) //主循环
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
shudu=PluNum * (1/450); //计算瞬时流量 一个脉冲代表1/450ml
LJ=LJ+PluNum * (1/450) ; //累计计算累计流量
write_kcd3_sd(1,2,shudu); //显示速度
write_kcd3_lj(2,2,LJ); //显示累计流量
write_kcd3_lj(2,10,set_LJ); //显示设置累计流量
}
if(KEY1==0)
{
delay_1ms(50);
if(KEY1==0)
{
set_LJ ++; //报警累计流量+1
write_kcd3_lj(2,11,set_LJ); //显示设置累计流量
}
}
if(KEY2==0)
{
delay_1ms(50);
if(KEY2==0)
{
if(set_LJ != 0)
set_LJ--; //报警累计流量-1
write_kcd3_lj(2,11,set_LJ); //显示设置累计流量
}
}
value ++;
if(value >= 200)
{
value = 0;
clock_h_l(); //报警
}
delay_1ms(1);
}
}
/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value >= 20)
{
flag_1s = 1; //1秒
value = 0;
}
}
/*------------------------------------------------
外部中断程序
------------------------------------------------*/
void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1
{
PluNum++;
}
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