点击查看 :tb6600驱动步进电机模块接线及原理介绍
驱动代码
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
//定义电机控制步进电机管脚
sbit pwm1=P2^0;
sbit dianyuan1=P2^2;
sbit fangxiang1=P2^1;
//定义电机控制步进电机管脚
sbit pwm2=P2^3;
sbit dianyuan2=P2^5;
sbit fangxiang2=P2^4;
//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
int i = 1;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时,大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时函数,ms=1时,大约延时1ms
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_scan
* 函数功能 : 检测独立按键是否按下,按下则返回对应键值
* 输 入 : mode=0:单次扫描按键
mode=1:连续扫描按键
* 输 出 : KEY1_PRESS:K1按下
KEY2_PRESS:K2按下
KEY3_PRESS:K3按下
KEY4_PRESS:K4按下
KEY_UNPRESS:未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key=1;
if(mode)key=1;//连续扫描按键
if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
{
delay_10us(1000);//消抖
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //无按键按下
{
key=1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
u8 key=0;
dianyuan1=1;
fangxiang1=1;
dianyuan2=1;
fangxiang2=1;
while(1)
{
pwm1 = 0 ;
pwm2 = 0 ;
delay_10us(i);
pwm1 = 1 ;
pwm2 = 1 ;
delay_10us(i);
key=key_scan(0);
if(key==KEY1_PRESS)//换向
{
fangxiang1=!fangxiang1 ;
fangxiang2=!fangxiang2 ;
}
else if(key==KEY2_PRESS)//加速
{
i = 5 ;
}
else if(key==KEY3_PRESS)//减速
{
i =1 ;
}
else if(key==KEY4_PRESS)//减速
{
dianyuan1=!dianyuan1;
dianyuan2=!dianyuan2;
}
else
{}
}
}