51单片机 通过 tb6600驱动 步进电机

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驱动代码

#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义电机控制步进电机管脚
sbit pwm1=P2^0;
sbit dianyuan1=P2^2;
sbit fangxiang1=P2^1;

//定义电机控制步进电机管脚
sbit pwm2=P2^3;
sbit dianyuan2=P2^5;
sbit fangxiang2=P2^4;

//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0

int i = 1;



/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能		 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}



/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能		 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键
				   mode=1：连续扫描按键
* 输    出    	 : KEY1_PRESS：K1按下
				   KEY2_PRESS：K2按下
				   KEY3_PRESS：K3按下
				   KEY4_PRESS：K4按下
				   KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(mode)key=1;//连续扫描按键
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//无按键按下
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 key=0;

dianyuan1=1;
fangxiang1=1;
	dianyuan2=1;
fangxiang2=1;
	


	while(1)
	{			
		
		pwm1 = 0 ;
		pwm2 = 0 ;
		delay_10us(i);
		pwm1 = 1 ;
		pwm2 = 1 ;
		delay_10us(i);
		
			   
		key=key_scan(0);
		if(key==KEY1_PRESS)//换向
		{
			fangxiang1=!fangxiang1 ;
      fangxiang2=!fangxiang2 ;			
		}
		else if(key==KEY2_PRESS)//加速
		{
			i = 5 ;		
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//减速
		{
			i =1 ;		
		}
		else if(key==KEY4_PRESS)//减速
		{
			    dianyuan1=!dianyuan1;
					dianyuan2=!dianyuan2;
		}
		else
		{}					
	}		
}