cyclone小知识（一）——徕卡C10三维激光扫描仪扫描使用步骤

本文主要介绍徕卡C10扫描仪在实际应用中的操纵步骤，也可以用于徕卡C5，界面好像跟C10相差不大。也可以给其他品牌或型号的扫描仪使用提供一些参考。

关于徕卡的一些指标和信息，请参见相关代理商网站或这个网站。

1、安装与校准

先架好三脚架，然后把三维激光扫描仪放到三脚架上，通过三脚架平台底部的螺丝扣紧扫描仪上的螺孔进行固定。

提供了校准气泡，气泡偏向的方向表示该方向较其它方向高。可以通过升降三脚架粗略找平，然后通过仪器的螺丝（一般只调整两个，第三个不动，很快就能调好）进行调整。只要气泡在圆圈内，即使没在正中心，仪器可以通过自身补偿进行校准，坐标值依然准确。

2、开机

（1）长按开机键可以开机，第一次开机时间较长。每次搬站前都要关机拔电池，然后安装好后再开机。为了仪器的方向与安全。

（2）然后查看状态，主要看气泡是否能被补偿，以及电量是否够用，一般一块电池可以连续扫描1.5小时，而一次高分辨率的全景扫描大约需要1小时。

3、扫描设置

3.1新建工程

开机界面->“管理”->“工程”->“新建工程”，比如“rdh01”表示人定湖01个工程。

然后点击左下角的“存储”，再之后就点击“×”号退出来到开机界面。

3.2新建站点

在同一个工程下可以新建多个站点。但是为了方便描述与记录，一般不会新建站点，直接新建工程。

3.3选择角度范围

因为全景扫描数据量较大并且耗时较长（高分辨率26分钟左右），如果没有拼接选点等需求，建议只扫描一部分角度和射距。当然，如果内存足够大，也可以选择全景。如果扫描角度超过180°，那么也建议用全景扫描，因为此时修改角度对扫描耗时完全没有作用。

有气泡的那一侧是后方向，按照顺时针计算方向，开机状态无气泡的那一面正对的方向是0度方向，不一定是地理北方向。开机后顺时针转动仪器，通过“扫描”->“全景扫描”模式（不进行扫描，只是为了找角度），可以发现其角度也在变化。俯仰角是-45°到90°，也可以根据实际调整。当然，还需要预估一下目标与扫描仪的距离，方便设置射距，如果不设置射距，扫描耗时不会变，但是由于多扫描了很多导致数据量太大。

然后把“全景扫描”改成“用户自定义”，输入刚才查看的角度阈值。

3.4设置精度与射距

超高分辨率>高分辨率>中分辨率>低分辨率。使用高分辨率进行全景扫描时，耗时约1小时，如果不设置射距，那么文件大约2GB。

为了减少由于射距过长导致的文件过大，可以设置射距，将太远或太近的点在扫描时就进行过滤掉。可以在“过滤器”中设置一个合适的射距。

3.5查照片曝光情况

“拍照控制”->“查曝光”，利用触控笔调节曝光参数，然后使用回车键 “↲”进行确定，然后再点击继续“×”退出。

3.6扫+照

点击扫+照进行扫描和照相。

4、搬站

注意：每次搬站之前都要先关机，拔出电池，因为电池太重，那个锁扣很容易脱落导致电池或保护壳摔坏（不要问为什么，因为摔坏过）。

然后再搬站，然后再开机，因为间隔时间比较短，所以开机时间比第一次快很多。接着开始安装与校准，并且开机、扫描。

5、导出

仪器导出时最好使用U盘，不要用移动硬盘，因为扫描仪功率有限，对于移动硬盘有时候供电不足带不动。

导出时首先需要在“管理”中选择好想要导出的工程名，点击底部的“继续”，然后再退出到开机界面。然后再在“传输”中进行导出，注意查看选中的工程是否是自己想要导出的。“传输”中是不能选择Station的。所有工程都会传输到U盘的“Scanner-Projects”。