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RSS订阅转载 pcl小知识（四）——区域生长分割原理(region growing segmentation)
对官网代码做了一点修改。算法核心：该算法是基于点法线之间角度的比较，企图将满足平滑约束的相邻点合并在一起，以一簇点集的形式输出。每簇点集被认为是属于相同平面。
2018-05-28 15:20:23
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转载 pcl小知识（三）——直方图（histogram）中的bins应如何理解
本文是针对PCL程序中的statistical_removal离群点检测滤波器原理文章《Towards 3D Point Cloud Based Object Maps for Household Environments Robotics and Autonomous Systems Journal (Special Issue on Semantic Knowledge)》中的问题。
2018-05-27 19:46:03
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转载 Office小知识（二）——如何将word里的公式设置成display模式（主要是解决公式显示不全以及∑公式问题）
主要是解决Word里面公式显示不全以及∑公式问题
2018-05-27 12:39:11
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转载 PCL+VS报错：VTK相关报错
1、出现vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Construct(void)报错。。2、出现ERROR: 0:2: '' : extension 'GL_EXT_gpu_shader4' is notsupported报错（不影响其他计算）
2018-05-23 21:40:29
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转载 PCL+VS报错：error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': PCL1.8问题汇总
在使用PCL1.8.0时可能出现各类编译错误信息，这篇博文就是将遇到的这些问题及解决方法进行汇总。头文件中包含了：#include <pcl/sample_consensus/model_types.h> 就会出现问题
2018-05-18 10:46:05
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原创 ArcGIS小知识（七）——ArcMap中裁剪影像或DEM等栅格数据，clip和mask遇到的问题
arcgis中的ArcToolbox的使用，必须是在英文路径下！！！英文路径下！！！英文路径下！！！进行保存等操作。1、首先新建工作区面矢量，不会新建面矢量的：传送门。2、利用search搜索mask工具或者clip工具3、选择extract by mask或者clip(Data Management)裁剪（保存的名称必须是英文，必须带上后缀“.tif”或者“.img”，而...
2018-05-15 11:22:24
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原创 ArcGIS小知识（六）——管理ArcGIS/ArcMap符号库样式(symbol selector)
在ArcMap中常需要自己添加矢量符号样式，然而有些项目结束之后就不要了并且留着太碍事，不方便快速点击最需要的样式。因此，本文整理了在ArcGIS中（ArcMap）管理符号库样式的方法。
2018-05-15 11:18:05
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转载 pcl小知识（二）——点云数据格式之间的转化（PCLPointCloud2与PCLPointCloud）
由于PCL1.8.0中没有PointCLoud2类，《点云库PCL学习教程》中的部分代码无法运行，需要进行数据格式的转化，本文在学习VoxelGrid滤波时找到了适合新版本PCL的代码，并在研究“转化为模板点云”时发现了这篇文章。这篇文章以新版VoxelGrid代码讲解了PointCloud2与PointCloud类的区别。转过来方便大家一起学习。
2018-05-15 11:03:56
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原创 64位win7+PCL 1.8.0+VS2013，64位win10+PCL 1.8.0+VS2013
感谢PCL-1.8.0-AllInOne VS2013 Win8 X64 安装配置及部分问题解决方法的文章，本文在其基础上稍作调整，希望可以帮到PCL用户和爱好者！(经过测试，新版的PCL缺少一些类，如：sensor_msgs，导致PointCloud2不能用。另外，本文适用于win10和win7，我在这两个系统上都安装好了。Win7/win10 x64Visual Studio 2...
2018-05-10 11:02:44
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原创 ArcGIS小知识（五）——arcmap锁定图层-编辑时只选择唯一图层
在使用arcgis对矢量进行操作时，为了防止对其他图层的矢量造成误操作，可以对矢量图层进行锁定，使得在编辑中不会选中该图层
2018-05-09 19:43:12
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转载 ArcGIS中WGS84转为西安80（无自带转换参数的坐标系转换）
这是经纬度坐标系和XY坐标系之间的转换，必须选转换模式，要是同类之间的转换是不需要转换模式的，但是没有参数会有误差
2018-05-07 17:09:09
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原创 cyclone小知识（四）——利用cyclone和PS制作点云剖面图（包括画直角坐标系）
Cyclone中的操作：0、找到要经过的点和房屋，用框选将这一部分点云复制出来，就不用最后拍照标记点云位置了。1、找好正北方向，选中一个点作为剖面点。剖面要垂直房屋.2、点击Show Active Ref Plane显示辅助面。再点击Set Plane Origin at Pick point将剖面点作为辅助面的原点。最后通过利用tilte Ref plane工具进行旋转，（点击辅助面...
2018-05-07 10:06:39
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原创 cyclone小知识（三）——cyclone导入多种格式数据
1、选中一个数据库，然后新建一个模型空间在打开的modelspace中，import，但是只能导入.msh、.txt、.sim这三种格式。2、新建一个数据库（是在PC-WHY（unshared）右键建立的）、然后对数据库右键，import，这时可以导入多种格式:例如.xyz等...
2018-05-07 09:58:00
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原创 ArcGIS小知识（三）——矢量面转点、点转面（arcgis），面矢量转点矢量
有时需要把面矢量打散成散点图，有时又需要合并有序点生成一个完整的面矢量，就是这篇的主要内容了。我用这个功能是先将面转点，而后在转回面。因为点转面时必须导入某一格式的txt才能识别并将相同图斑的点聚集在一起。因此，在面转点时需要分两步进行：首先将面矢量打散得到折点，并导出其相应的属性和序号信息；然后将点矢量导出为特殊格式的txt，然后利用Excel进行分块。一、面转点1.1、打散得到折点...
2018-05-06 19:20:49
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原创 ArcGIS小知识（二）——计算四至点坐标（arcgis）
四至点坐标，即左上经、左上纬、右下经、右下纬(在地理坐标系下,计算的是经纬度,否则是6位数的那种投影坐标)
2018-05-06 19:16:29
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原创 MapGIS小知识（一）——转换经纬度和投影坐标excel导入arcgis
通过mapgis转换经纬度与投影坐标，arcgis里的教程参加我的其他博客，可以在分类ArcGIS里查到，详细介绍了投影坐标系与经纬度（地理坐标系）的关系。。而且arcgis同样可以进行坐标转换
2018-05-06 19:15:20
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原创 64位PCL1.6.0+VS2010+Cmake+QT4.8.0配置与测试（win7与win10适用）
由于手动配置PCL库函数相当繁琐，需要每次都配置，因此本文尝试用cmake配置。本文先安装了64位的VS2010和64位的PCL1.6.0，又安装了qt-win-opensource-4.8.0-vs2010.exe。这几个软件都是在官网上下载的。（PCL和QT都是默认路径安装），最后给出了测试代码和整个工程，可直接打开运行。当然，你也可以参考我的另一篇博客安装PCL1.8.0+VS2013，...
2018-05-06 17:49:51
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转载 64位win7+PCL1.6.0+VS2010，64位win10+PCL1.6.0+VS2010
大体转载自：https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50973104在win10基础上略有修改（针对该方法每次都需要添加库函数和生成文件太大的问题，建议使用我博客中的关于使用Cmake调试PCL的文章或者参考我关于PCL1.8.0配置中.pro的设置和保存）我办公电脑win7，个人电脑win10都安装成功了。 一、P...
2018-05-06 17:40:03
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点云求交、求异、求补集
2018-07-13
点云拼接、点云求交
2018-07-13
64位系统配置PCL 1.8.0+VS2013测试程序——RegionGrowing
2018-06-06
64位PCL1.6.0+VS2010测试程序—reading_pcd
2018-05-15
空空如也
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