Opencv ---- ROI区域图像叠加 & 初级图像混合

一、设定感兴趣区域——ROI（region of interest）

在图像处理领域，我们常常需要设置感兴趣区域(ROI，region of interest)，来专注或者简化我们的工作过程 。也就是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是我们图像分析所关注的重点。我们圈定这个区域，以便进行进一步处理。而且，使用ROI指定我们想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理来带不小的便利。

 

 

ROI区域定义的两种方法

 

定义ROI区域有两种方法，第一种是使用cv:Rect.  顾名思义，cv::Rect表示一个矩形区域。指定矩形的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩形的长宽（构造函数的后两个参数）就可以定义一个矩形区域。

 

[cpp]  view plain copy print ?

1. //定义一个Mat类型并给其设定ROI区域  
2. Mat imageROI;  
3. //方法一  
4. imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));  

另一种定义ROI的方式是指定感兴趣行或列的范围（Range）。Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。cv::Range可以用来定义Range。如果使用cv::Range来定义ROI，那么前例中定义ROI的代码可以重写为：

[cpp]  view plain copy print ?

1. //方法二  
2. imageROI=srcImage3(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols));  

好了，下面我们来看一个实例，显示如何利用ROI将一幅图加到另一幅图的指定位置。大家如果需要拷贝如下的函数中的代码直接运行的话，自己建一个基于console的程序，然后把函数体中的内容拷贝到main函数中，然后找两幅大小合适的图片，加入到工程目录下，并和代码中读取的文件名一致即可。

在下面的代码中，我们通过一个图像掩膜（mask），直接将插入处的像素设置为logo图像的像素值，这样效果会很赞很逼真：

 

[cpp]  view plain copy print ?

1. //----------------------------------【ROI_AddImage( )函数】----------------------------------  
2. // 函数名：ROI_AddImage（）  
3. //     描述：利用感兴趣区域ROI实现图像叠加  
4. //----------------------------------------------------------------------------------------------  
5. bool ROI_AddImage()
6.   {  
7.    
8.        //【1】读入图像  
9.        Mat srcImage1= imread("dota_pa.jpg");  
10.        Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg");  
11.        if(!srcImage1.data ) { printf("你妹，读取srcImage1错误~！ \n"); return false; }  
12.        if(!logoImage.data ) { printf("你妹，读取logoImage错误~！ \n"); return false; }  
13.    
14.        //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域  
15.        Mat imageROI= srcImage1(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows));  
16.    
17.        //【3】加载掩模（必须是灰度图）  
18.        Mat mask= imread("dota_logo.jpg",0);  
19.    
20.        //【4】将掩膜拷贝到ROI  
21.        logoImage.copyTo(imageROI,mask);  
22.    
23.        //【5】显示结果  
24.        namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口");  
25.        imshow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口",srcImage1);  
26.    
27.        returntrue;  
28. }  

这个函数首先是载入了两张jpg图片到srcImage1和logoImage中，然后定义了一个Mat类型的imageROI，并使用cv::Rect设置其感兴趣区域为srcImage1中的一块区域，将imageROI和srcImage1关联起来。接着定义了一个Mat类型的的mask并读入dota_logo.jpg，顺势使用Mat:: copyTo把mask中的内容拷贝到imageROI中，于是就得到了最终的效果图，namedWindow和imshow配合使用，显示出最终的结果。