opencv(16) ROI区域图像叠加&图像混合

1. 感兴趣区域：ROI

在图像处理领域，我们常常需要设置感兴趣区域(ROI,regionofmterest)，来专注或者简化工作过程。也就是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。我们圈定这个区域，以便进行进一步处理。而且，使用ROI指定想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理来带不小的便利。

定义ROI区域有两种方法：第一种是使用表示矩形区域的Rect。它指定矩形的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩形的长宽（构造函数的后两个参数）以定义一个矩形区域。

其中，image为己经载入好的图片。

//定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
Mat imageROI；
//方法一
imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));

另一种定义ROI的方式是指定感兴趣行或列的范围(Range)。Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。cRange可以用来定义Range。如果使用Range来定义ROI，那么前例中定义ROI的代码可以重写为：

//方法二
imageROI=image(Range（250，250+IogoImage.rows),Range(200,200+logolmage.cols))；

下面我们来看一个实例，显示如何利用ROI将一幅图加到另一幅图的指定位置。大家如果需要复制以下函数中的代码直接运行，可以自己建一个基于console的程序，然后把函数体中的内容复制到main函数中，然后找两幅大小合适的图片，
加入到工程目录下，并和代码中读取的文件名一致即可。

在下面的代码中，我们通过一个图像掩膜(mask),直接将插入处的像素设置为图像的像素值，这样效果会很逼真。

#include<opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

//利用感兴趣区域实现图像叠加
bool ROI_AddImage(){
   
	///读入图像
	Mat srcImage = imread("fengjing.jpg");
	Mat logoImage = imread("fengjing3.jpg");

	if (!srcImage.data)
	{
   
		printf("读取srcImage失败！\n");
		return false;
	}
	if (!logoImage.data)
	{
   
		printf("读取logoImage失败！\n");
		return false;
	}

	//定义一个Mat类型并设定ROI区域
	Mat imageROI = srcImage(Rect(100, 150, logoImage.cols, logoImage.rows));

	//加载掩膜（必须是灰度图）
	Mat mask = imread("fengjing3.jpg", 0);

	//将掩膜复制到ROI
	logoImage.copyTo(imageROI, mask);

	//显示结果
	namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加到示例窗口");
	imshow("<1>利用ROI实现图像叠加到示例窗口",srcImage);

	return true;
}
int main(){
   
	ROI_AddImage();
	waitKey();
}

这个函数首先是载入了两张jpg图片到srclmagel和logolmage中，然后定义了一个Mat类型的imageROI,并使用Rect设置其感兴趣区域为srclmagel中的一块区域，将imageROI和srclmagel关联起来。接着定义了一个Mat类型的的mask
并读入fengjing3.jpg，顺势使用Mat::copyTo把mask中的内容复制到imageROl中，于是就得到了最终