1. 感兴趣区域:ROI
在图像处理领域,我们常常需要设置感兴趣区域(ROI,regionofmterest),来专注或者简化工作过程。也就是从图像中选择的一个图像区域,这个区域是图像分析所关注的重点。我们圈定这个区域,以便进行进一步处理。而且,使用ROI指定想读入的目标,可以减少处理时间,增加精度,给图像处理来带不小的便利。
定义ROI区域有两种方法:第一种是使用表示矩形区域的Rect。它指定矩形的左上角坐标(构造函数的前两个参数)和矩形的长宽(构造函数的后两个参数)以定义一个矩形区域。
其中,image为己经载入好的图片。
//定义一个Mat类型并给其设定ROI区域
Mat imageROI;
//方法一
imageROI=image(Rect(500,250,logo.cols,logo.rows));
另一种定义ROI的方式是指定感兴趣行或列的范围(Range)。Range是指从起始索引到终止索引(不包括终止索引)的一连段连续序列。cRange可以用来定义Range。如果使用Range来定义ROI,那么前例中定义ROI的代码可以重写为:
//方法二
imageROI=image(Range(250,250+IogoImage.rows),Range(200,200+logolmage.cols));
下面我们来看一个实例,显示如何利用ROI将一幅图加到另一幅图的指定位置。大家如果需要复制以下函数中的代码直接运行,可以自己建一个基于console的程序,然后把函数体中的内容复制到main函数中,然后找两幅大小合适的图片,
加入到工程目录下,并和代码中读取的文件名一致即可。
在下面的代码中,我们通过一个图像掩膜(mask),直接将插入处的像素设置为图像的像素值,这样效果会很逼真。
#include<opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
//利用感兴趣区域实现图像叠加
bool ROI_AddImage(){
///读入图像
Mat srcImage = imread("fengjing.jpg");
Mat logoImage = imread("fengjing3.jpg");
if (!srcImage.data)
{
printf("读取srcImage失败!\n");
return false;
}
if (!logoImage.data)
{
printf("读取logoImage失败!\n");
return false;
}
//定义一个Mat类型并设定ROI区域
Mat imageROI = srcImage(Rect(100, 150, logoImage.cols, logoImage.rows));
//加载掩膜(必须是灰度图)
Mat mask = imread("fengjing3.jpg", 0);
//将掩膜复制到ROI
logoImage.copyTo(imageROI, mask);
//显示结果
namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加到示例窗口");
imshow("<1>利用ROI实现图像叠加到示例窗口",srcImage);
return true;
}
int main(){
ROI_AddImage();
waitKey();
}
这个函数首先是载入了两张jpg图片到srclmagel和logolmage中,然后定义了一个Mat类型的imageROI,并使用Rect设置其感兴趣区域为srclmagel中的一块区域,将imageROI和srclmagel关联起来。接着定义了一个Mat类型的的mask
并读入fengjing3.jpg,顺势使用Mat::copyTo把mask中的内容复制到imageROl中,于是就得到了最终