拍照权限导致某些代码在6.0系统上崩溃

过滤掉6.0系统上某个权限崩溃问题

思路：

     一： 我们需要判断手机的系统版本是否大于6.0，当大于6.0的时候，我们在判断某个权限是否开启了，如果没有开启，则重新去请求权限，代码如下：
      int permission = checkSelfPermission(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE);
                    if (permission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                        Intent intentPick = new Intent(MyPersonnalInFoActivity.this, ImagePickerActivity.class);
                        startActivityForResult(intentPick,REQUEST_CODE_IMAGE_PICK);
                    } else {
                        requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE},PERMISSION_REQUESTCODE);
                    }
        上面的代码示例是：READ_EXTERNAL_STORAGE权限导致的6.0以上手机会崩溃。所以我们通过系统API checkSelfPermission来获取到权限，然后判断permission是否等于PackageManager.PERMISSION_GRANTED。如果等于，则直接调用我们在6.0以下的手机调用的相同的方法（这里是调用拍照的activity）。如果不等于，那么就通过系统API  requestPermissions获取权限。下一步是关键。

        二：需要注意的是调用获取权限，那么肯定要重写获取权限的回调方法：onRequestPermissionsResult，完整的代码如下：

        /**
     *  在6.0中会有权限问题，所以要重写下面的方法
     * @param requestCode
     * @param permissions
     * @param grantResults
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode){
            case PERMISSION_REQUESTCODE://定义的全局请求码，和拍照的请求码意思是一样的。
                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){//这里也是固定的，和上面一样意思。
                    Intent intent = new Intent(MyPersonnalInFoActivity.this, ImagePickerActivity.class);
                    startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE_IMAGE_PICK);
                }else{
                    // 这里是取消权限要处理的事情
                    MessageUtil.toastPrintShort(MyPersonnalInFoActivity.this,"要打开权限才可以使用");

                }
                break;
        }
    }