c++ 版本 opencv 读取视频

突然想起看视频怎么读写的问题，就搜了一下，结果都是以前老的c版本。c++版本更强大，也更精简，
所以从官网找了个例子，希望能够让中文版本的我们看到，并能够体会到c++版本的一些便利与不同之处。

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // 打开默认摄像头，如果不是默认，可以改写括号里面那个0为1,2，...
    if(!cap.isOpened())  // 检查是否已经成功打开，如果没有则直接退出程序
        return -1;

    Mat edges;           //c++版本已经都使用Mat结果存储图像，需要做适当了解才行
    namedWindow("edges",1); //直接创建窗口，名字为edges
    for(;;)                 //相当于while（1）
    {
        Mat frame;          //临时图像
        cap >> frame; // 这么一个符号，已经把图像从摄像机的存储区复制到了frame里面
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); //把彩色图像转换成灰度图像，结果放到了edges里面
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5); //把edges里面的图像做高斯模糊，后面那两个是参数
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3); //canny 算子
        imshow("edges", edges); //显示图像
        if(waitKey(30) >= 0) break; // 这里是主要的问题，等待30ms，然后进行下一个循环。这里仅仅是显示，没有涉及到很精确的时间问题。
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}