OpenCv(C++)学习笔记二——视频的读取与输出

视频的读取

cv::VideoCapture类是读取视频的，cv::VideoCapture既支持视频文件的读取，也支持从视频捕捉文件中读取视频。cv::VideoCapture类创建对象的方式如下三种：

cv::VideoCapture capture(const string& filename,);
//第一种：从输入的文件名对应文件中读取
cv::VideoCapture capture(int device);
//第二种：从视频捕捉设备ID中读取
cv::VideoCapture capture();
//第三种：调用无参构造函数创建对象

第一种方法是从文件(AVI和MP4都可以)中逐帧读取视频。对象创建后，OpenCv将会打开文件并准备读取它。如果打开成功，将可以开始读取视频的帧，通过cv::VideoCapture类的成员函数isOpened()返回True的结果可以判断打开读取对象成功(建议在打开视频或者摄像头的时候调用此成员函数，以判断是否打开成功)

第二种是从视频捕捉设备中读取视频，一般电脑配套的摄像头ID号是0，外接的USB摄像头ID号为1.

第三种方式创建一个捕获对象，而不提供任何关于打开的信息。对象创建后通过成员函数open()来设定打开的信息。open()操作也有一下两种方式

cv::VideoCapture cap;
cap.open("D:\\360\\smart_car.mp4");//第一种路径方式打开视频

打开之后需要将视频帧(其实就是把视频中的图像取出来)读取到cv::Mat矩阵中，共有两种方式，一种是read操作，一种是>>操作。示例如下：

cv::Mat frame;
cap.read(frame);//读取方式一
cap>>frame;//读取方式二

补充说明：获取视频某些属性

retval=cap.get(propId)

propId:从0到18的数字，每个数字表示视频的属性

索引	flags	意义
0		cv2::CAP_ PROP_POS_MSEC
1	cv2::CAP_PROP_POS_FRAMES	从0开始索引帧，帧位置
2	cv2::CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	视频文件的相对位置（0表示开始，1表示结束）
3	cv2::CAP_PROP_FRAME_WIDTH	视频流的帧宽度
4	cv2::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	视频流的帧高度
5	cv2::CAP_PROP_FPS	帧率
6	cv2::CAP_PROP_FOURCC	编解码器四字符代码
7	cv2::CAP_PROP_FRAME_COUNT	视频文件的帧

综上所述：
下面是一个打开视频的示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture CvCapture("D:\\360\\smart_car.mp4");
    if(!CvCapture.isOpened())
    {
        cout<<"Read video Failed!"<<std::endl;//可以删除std::
        while(1);
        return -1;
    }
    Mat img_lhc;
    namedWindow("test");
    int num=CvCapture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);//可以删除cv::
    for(int i=0;i<num-1;++i)
    {
        //CvCapture>>img_lhc;另一种导入图片的写法
        CvCapture.read(img_lhc);
        imshow("test",img_lhc);
        //等待30ms后，按下q键即可退出播放
        if(waitKey(30)=='q')
        {
            break;
        }
    }
    destroyWindow("test");//销毁窗口
    CvCapture.release();//释放对象
    return 0;
}

视频的输出

cv::VideoWriter类用于写入视频。该类较之cv::VideoCapture类要复杂一些。cv::VideoWrite类的对象有两种创建方式。第一种是使用构建函数，第二种是使用open()函数，具体示例如下：
第一种方式：

cv::VideoWriter out(
const string& filename,//输出文件名
int fourcc,//编码形式，使用CV_FOURCC()宏
double fps,//输出视频帧率
cv::Size frame_size,//单帧图像大小
bool is_color=true//如果是false则可传入灰度图像，true是彩色的
)

第二种方式：

cv::VideoWriter out;
out.open(
"my_video.mpg",//输出文件名
CV_FOURCC('D','I','V','X'),//MPEG-4编码
30.0，//输出视频帧率
cv::Size(640,480),//单帧图像分辨率为640像素*480像素
true//只可传入彩色图像，false为灰度图像
)

其中需要注意的是FOURCC编码形式，操作时通常用以下4个字符连接起来形成一个FOURCC编码，形式为cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)。
常用格式有以下几种：
CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’)=MPEG-1 codec。
CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)=motion-jpeg codec。
CV_FOURCC(‘M’,‘P’,‘4’,‘2’)=MPEG-4.2 codec。
CV_FOURCC(‘D’,‘I’,‘V’,‘X’)=MPEG-4 codec。
CV_FOURCC(‘F’,‘L’,‘V’,‘1’)=FLV1 codec。
像创建的cv::VideoWrite对象写入图像也有两种形式，即write()操作以及<<操作。

cv::VideoWriter::write
(const Mat& image);//写入图像作为下一帧
out<<frame

示例：

#include<stdio.h>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
    Mat frame;
    string filename="D:\\360\\smart_car.mp4";
    VideoCapture cap(filename);
    VideoWriter out;
    out.open("D:\\360\\test.mp4",cv::VideoWriter::fourcc('D','I','V','X'),
    cap.get(CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
    cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true);
    if(!cap.isOpened())
    {
        cout<<"Video load failed!"<<endl;
        return -1;
    }
    while(1)
    {
        cap>>frame;
        if(frame.empty())
        {
            cout<<"Video process finished!"<<endl;
            return 0;
        }
        imshow("video",frame);
        if(waitKey(10)=='q')
        break;
        out<<frame;
    }
    cap.release();
    //out.release();
    /*
    在使用OpenCV进行视频处理时，通常会使用cv2.VideoCapture()函数来读取视频文件或者从摄像头获取视频流。当不再需要使用视频流时，可以通过调用cap.release()来释放资源，关闭视频流。
    类似地，当使用cv2.VideoWriter()函数将处理后的视频保存为文件时，可以通过调用out.release()来释放资源，关闭视频写入器。
    这些函数的调用可以确保在程序结束时，释放所有使用的资源，避免资源泄露和内存溢出等问题。
    */
    return 0;
}