iOS 开发—KVO的基本原理

KVO是key-value-observer的缩写,表示的意思是:当某个属性的值发生变化的时候,通知观察者,也就是说,当某个对象的属性调用setter方法的时候,通知观察者,所以,KVO本质上其实是一个观察者模式。

用法:

[self.person addObserver:self forKeyPath:@"name" options:(NSKeyValueObservingOptionNew) context:nil];

- (void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSKeyValueChangeKey,id> *)change context:(void *)context {
    
}

self.person :事件发布者,当前Person对象。

addObserver:self   事件订阅者,self是当前控制器。

self.person setName: setter方法,事件发布者发布并执行事件。

observeValueForKeyPath :事件响应函数。

简单点说:当前控制器作为观察者订阅Person的某个属性的setter方法,当这个setter方法执行过程中,会调用执行事件,执行控制器提供的事件响应方法。

需要注意一点,注册KVO的地方,在dealloc务必要移除。

原理:

在执行addObserver之后,self.person的isa指针变成NSKVONotifying_RLPerson类型,我们可以通过查看该类的方法

Class newClass = NSClassFromString(@"NSKVONotifying_Person");
    unsigned int count;
    
    objc_property_t *ps = class_copyPropertyList(newClass, &count);
    NSLog(@"-----NSKVONotifying_Person 属性类表 BEGIN----");
    for (NSInteger i = 0; i < count; i++) {
        NSLog(@"%s",property_getName(ps[i]));
    }
    NSLog(@"-----NSKVONotifying_Person 属性类表 END----");
    
    Method *ms = class_copyMethodList(newClass, &count);
    NSLog(@"-----NSKVONotifying_Person 方法列表 BEGIN----");
    for (NSInteger i = 0; i < count; i++) {
        NSLog(@"%@", NSStringFromSelector(method_getName(ms[i])));
    }
    NSLog(@"-----NSKVONotifying_Person 方法列表 END----");

 

2019-03-06 11:11:26.473472+0800 LCKVO[9104:101777] -----NSKVONotifying_Person 属性类表 BEGIN----
2019-03-06 11:11:26.473597+0800 LCKVO[9104:101777] -----NSKVONotifying_Person 属性类表 END----
2019-03-06 11:11:26.473705+0800 LCKVO[9104:101777] -----NSKVONotifying_Person 方法列表 BEGIN----
2019-03-06 11:11:26.473817+0800 LCKVO[9104:101777] setName:
2019-03-06 11:11:26.473910+0800 LCKVO[9104:101777] class
2019-03-06 11:11:26.474000+0800 LCKVO[9104:101777] dealloc
2019-03-06 11:11:26.474082+0800 LCKVO[9104:101777] _isKVOA
2019-03-06 11:11:26.474161+0800 LCKVO[9104:101777] -----NSKVONotifying_Person 方法列表 END----

通过运行的结果发现,这个类好像没有属性,只有方法。

我们通过手动调用KVO,可以看到,实际上,KVO是通过两个方法来实现的,

[self willChangeValueForKey:@"name"];

[self didChangeValueForKey:@"name"];

用法:在Person类中,实现setter方法,实现手动调用KVO。

基本总结:

KVO在调用的时候,生成了NSKVONotifying_Person的新类,该类的父类实际上还是Person,新类重写了四个方法,监听是通过setter方法来实现的,这点可以通过手动调用KVO来证实,最后回调结果。

不足之处,请多多指教。

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在信号处领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入解ESPRIT算法的工作原
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