ADAS-AEB系统详解

最新推荐文章于 2025-03-01 20:19:55 发布
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文章标签： 自动驾驶 ADAS L1功能 AEB 自动紧急刹车
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ADAS-AEB系统详解

AEB即自动紧急制动（Automatic Emergency Braking），其通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。

作为一项重要的ADAS主动安全功能，AEB近年来配置率不断提升，未来有可能成为标配。

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01 AEB工作过程

AEB系统的主要功能包括预碰撞报警PCW（Predictive Collision Warning）、紧急制动EB（Emergency Braking）和行人保护PP（Pedestrian Protection）三大部分，其工作过程见图1。

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图1 AEB工作过程示意图

02 AEB功能

预碰撞报警PCW、紧急制动EB和行人保护PP三部分所包含的子功能见下表1。

表 1 AEB系统功能

序号 功能 子功能
1.1 预碰撞报警PCW 制动预填充BP（Brake Prefill）
1.2
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