嵌入式与人工智能

可以将PX4固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。可以将APM固件烧写到硬件，设置机器，改变不同的参数，获得实时航班信息，创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能，仅仅是具体形式不同而已，例如接口的位置不同、外壳不同等等。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。

RoboMaster 2016夏令营RoboMaster 2016RoboMaster 2016作者：Harris缪链接：https://www.zhihu.com/question/49986388/answer/119813769来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。首先声明，这是我在知乎上的处女篇～～至于感悟就不说了，一个字爽，我就把自己的所有经验都掏出来了，希望对后一届Summer Camp及想来大疆找工作的小伙伴们有所帮助。选拔招募 ：本届招了1

“御”2 行业进阶版1.“御”2 行业进阶版1.“御”2 行业进阶版核心配置上，“御”2 行业进阶版搭载更先进双光相机，包括640×512分辨率热成像相机和使用1/2英寸CMOS传感器并拥有4800万像素的可见光相机，可进行点测温和区域测温，同时支持一键切换可见光、红外和分屏画面。此外，该机可搭配RTK模块，并支持网络RTK模式，实现厘米级定位，可设置最多240个航点，完成精细化自动飞行巡检作业。得益于这些功能，消防、救助人员能够在火场或高温环境下，迅速发现受困人员，并标记起火点制定灭火方案，同时

近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人机损坏和伤及人身和建筑物的事故发生率，而从各消费级无人机厂商的新品和技术发展方向看，避障技术也将在未来几年趋于完善并..

2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？ - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转发。2014年中正是多旋翼飞行器市场爆发前的风口，后来很多朋友告诉我说正是这篇文章吸引他们走入了多旋翼飞行器行业。两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万

大疆的核心竞争力主要是两点，一点是大疆的飞控系统和云台稳定系统，这也是大疆目前所有产品的软件基础。另一点是大疆的控制芯片，大疆合伙人之一是中国微电子行业领军人物，李泽湘教授，大疆的飞控芯片大部分有他带领的团队来开发，而其他无人机厂商并不具备此能力。...

无人机的飞行感知技术主要有两个用途：其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体...

https://mp.weixin.qq.com/s/8yyxXJwwmAUaC0JlHUCnjg

无人机的飞行控制与导航制导常见的导航方式：惯性导航、卫星导航、组合导航、地形辅助导航、多普勒导航等惯性导航的分类：1.平台式导航将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上，这样使得惯性平台能够隔离载体的角振动，惯性测量元件工作条件好，平台能够直接建立导航坐标系，具有精度高、计算量小、容易补偿等优点，但结构复杂、尺寸大、价格昂贵。2.捷联式惯导系统的陀螺仪和加速度计直接装在载体上，工作条件不佳，会降低元件的精度。省去了机械结构的平台，所以结构简单、体积小、质量轻，成本大大降低，可靠性高，维护方便。误差：

写在前面本文是基于全球卫星导航体统（GNSS）结合惯导(IMU）在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列，力求通俗易懂，尽量少用公式，大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章，对前人的工作表示感谢。概述：定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心！在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德or其他地图 来确定自己的位置，其实质就是使用了卫星导航技术，手机终端接收卫星导航电文进行解算，计算出你此刻的位置。但卫星导航定位精度误差在10米

@[TOC](绕障飞行器（D 题))1．任务基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞行器（简称飞行器）。飞行器活动区域示意图如图 1 所示。在图 1 中，地面上标有起飞点与降落点，并且还放置了 2 个杆塔；起飞点用空心黑色矩形框标识，降落点实心黑色圆标识，杆塔有红、绿两种颜色。图 1 飞行器飞行区域示意图2．要求（1） 飞行器从起飞地点垂直起飞升高到 150cm±10cm 的巡航高度。 （15 分）（2） 巡航飞行中发现杆塔，以声音提示，并用与所发现杆塔相同颜色的 LED 闪烁数次指示。 （20 分）