S26: Mavlink
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Mavlink
静思心远
嵌入式&&人工智能
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PIXHAWK、PX4、APM区别
可以将PX4固件烧写到硬件,设置机器,改变不同的参数,获得实时航班信息,创建和执行完全自主的任务。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。可以将APM固件烧写到硬件,设置机器,改变不同的参数,获得实时航班信息,创建和执行完全自主的任务。他们都有共同的硬件架构和相同的连接方式、输出接口及功能,仅仅是具体形式不同而已,例如接口的位置不同、外壳不同等等。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。转载 2024-01-04 08:48:36 · 804 阅读 · 0 评论 -
mavlink代码V2.0
mavlink原创 2023-08-07 14:46:02 · 449 阅读 · 0 评论 -
Modbus 通信协议详解
Modbus 通信协议详解转载 2021-06-30 13:55:20 · 7604 阅读 · 1 评论 -
MAVLink v1.0详解和2.0介绍
本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3。 MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控,Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLin...原创 2019-05-16 09:21:47 · 8535 阅读 · 1 评论 -
UART中的数据接收和协议解析
Mavlink github转载 2020-12-24 21:28:50 · 1865 阅读 · 0 评论