liurui0218514的博客

原创 STM32控制四个步进电机（包含运行程序）

步进电机（我用的是42）×4；单片机开发板（本例使用STM32F407ZGT6）;在开发板上按下KEYO，步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位)；按下KEY1，步进电机以500H的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位)；按下KEY UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位)；四个步进电机对应四个外部按键，按下对应的外部按键选择需要控制的电机。电机对应外部按键key3，key4，key5，key6。同时DS1以1s的周期闪烁，提示代码正在运行。