嵌入式项目复盘与分享之旅

1月31日,从公司离职之后,心情一直处于阴霾状态。直到今日,心态逐步平静下来,难得有时间富余,我将自己独立做项目以来,一点心得进行复盘并分享出来。仅以此敦促监督自己,力争一周更新两篇文章。

简单回顾

我2018年在陕西一家初创公司做新能源充电桩,开启嵌入式与新能源开发之旅。至今已有六年有余,期间独立完成并量产了一些产品,也有一些0到1的经验。

  1. 独立做的第一款产品,交流7KW充电桩,使用stm32f103系列单片机,裸跑;涉及GPIO、AD、UATR、IIC、SPI、PWM、Eth、4Gmodule、RFID、组态屏等诸多模块;具有电源监控、电力计量、脉冲信号通信、人机交互、日志存储、物联网等诸多功能。
  2. 最复杂的硬件模块,直流绝缘监测不平衡电桥电路。
  3. 最快的迭代,GD32替换STM32。
  4. 最惨的现场调试,彭州客运站切换平台,临时任务,事先未见过源码,38℃太阳直射与暴雨交夹。
  5. 最难的沟通,与东风客户交涉人为损坏进水事宜。
  6. 最危险的测试,1000V直流短路测试,一次烧两组继电器。
  7. 最大的一次事故,成都大学公交场站更新程序后,参数设置不对,无法正常使用。
  8. 最完整的设计,OCPP2.0桩云交互协议。
  9. 最复杂的设计,xxx柔性矩阵特殊分配策略直流充电桩项目。

入门准备

开源工具资料

基于stm32项目的开发

基础篇

  • 环境搭建
  • 如何看懂Datasheet与Demo
  • 如何快速看懂并移植修改源码
  • Debug调试
  • Printf打印信息
  • 驱动开发
  • 应用开发
  • 通信协议
  • 业务逻辑
  • 使用GD32等国产替代、进行降本

提升篇

-对象与方法
-驱动表法

  • state
  • 时间片轮序
  • ota
  • rtos
  • lwip与iot

拓展篇

  • 编写高质量软件文档
  • 系统框架设计
  • 软件架构设计思路
  • 应用模块设计
  • 交互协议与流程设计
  • C指针
  • 数据结构与算法
  • 工具库封装
  • MiddleWare抽象
  • 复杂问题排查
  • 优化迭代

基于Linux项目开发

基础篇

  • 环境搭建
  • Linux快速入门
  • shell脚本
  • 交叉编译工具链
  • SD卡、U盘等镜像烧写

应用篇

  • Linux C应用编程
    • 点亮LED灯
    • hello world
    • gcc
    • makefile
    • file_IO
    • 多线程
    • 多进程
    • TCP/IP
    • socket
    • sqlite

驱动篇

  • Linux 驱动开发
    • LED驱动
    • 串口驱动
    • 中断
    • 时钟控制
    • 驱动模块
    • 字符设备驱动
    • 块设备驱动
    • 网络设备驱动
    • 添加驱动模块到Kernel
    • 设备树

系统篇

  • Linux文件目录与工程分析
  • buildroot工具
  • 构建与编译uboot、kernel、fs
  • 如何阅读Linux源码

如何解析产品经理的PRD

如何进行单元测试与集成测试

汽车电子Autosar入门

Matlab、Sumlink与Stateflow入门

C++ 进阶

python进阶

系统架构设计师上岸分享

树莓派网关与本地数据库开发项目分享

液冷超充站项目系统架构与软件架构设计

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