这篇文章来自于 A Deeper Look at Signals and Slots,Scott Collins 2005.12.19。需要说明的是,我们这里所说的“信号槽”不仅仅是指 Qt 库里面的信号槽,而是站在一个全局的高度,从系统的角度来理解信号槽。所以在这篇文章中,Qt 信号槽仅仅作为一种实现来介绍,我们还将介绍另外一种信号槽的实现——boost::signal。因此,当你在文章中看到一些信号的名字时,或许仅仅是为了描述方便而杜撰的,实际并没有这个信号。
什么是信号槽?
这个问题我们可以从两个角度来回答,一个简短一些,另外一个则长些。
让我们先用最简洁的语言来回答这个问题——什么是信号槽?
- 信号槽是观察者模式的一种实现,或者说是一种升华;
- 一个信号就是一个能够被观察的事件,或者至少是事件已经发生的一种通知;
- 一个槽就是一个观察者,通常就是在被观察的对象发生改变的时候——也可以说是信号发出的时候——被调用的函数;
- 你可以将信号和槽连接起来,形成一种观察者-被观察者的关系;
- 当事件或者状态发生改变的时候,信号就会被发出;同时,信号发出者有义务调用所有注册的对这个事件(信号)感兴趣的函数(槽)。
信号和槽是多对多的关系。一个信号可以连接多个槽,而一个槽也可以监听多个信号。
信号可以有附加信息。例如,窗口关闭的时候可能发出 windowClosing 信号,而这个信号就可以包含着窗口的句柄,用来表明究竟是哪个窗口发出这个信号;一个滑块在滑动时可能发出一个信号,而这个信号包含滑块的具体位置,或者新的值等等。我们可以把信号槽理解成函数签名。信号只能同具有相同签名的槽连接起来。你可以把信号看成是底层事件的一个形象的名字。比如这个 windowClosing 信号,我们就知道这是窗口关闭事件发生时会发出的。
信号槽实际是与语言无关的,有很多方法都可以实现信号槽,不同的实现机制会导致信号槽差别很大。信号槽这一术语最初来自 Trolltech 公司的 Qt 库(现在已经被 Nokia 收购)。1994年,Qt 的第一个版本发布,为我们带来了信号槽的概念。这一概念立刻引起计算机科学界的注意,提出了多种不同的实现。如今,信号槽依然是 Qt 库的核心之一,其他许多库也提供了类似的实现,甚至出现了一些专门提供这一机制的工具库。
简单了解信号槽之后,我们再来从另外一个角度回答这个问题:什么是信号槽?它们从何而来?
前面我们已经了解了信号槽相关的概念。下面我们将从更细致的角度来探讨,信号槽机制是怎样一步步发展的,以及怎样在你自己的代码中使用它们。
程序设计中很重要的一部分是组件交互:系统的一部分需要告诉另一部分去完成一些操作。让我们从一个简单的例子开始:
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换句话说,Page 类知道如何重新载入页面(reload),Button 有一个动作是点击(click)。假设我们有一个函数返回当前页面 currentPage(),那么,当 button 被点击的时候,当前页面应该被重新载入。
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这看起来并不很好。因为 Button 这个类名似乎暗示了这是一个可重用的类,但是这个类的点击操作却同 Page 紧紧地耦合在一起了。这使得只要 button 一被点击,必定调用 currentPage() 的 reload() 函数。这根本不能被重用,或许把它改名叫 PageReloadButton 更好一些。
实际上,不得不说,这确实是一种实现方式。如果 Button::click() 这个函数是 virtual 的,那么你完全可以写一个新类去继承这个 Button:
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好了,现在 Button 可以被重用了。但是这并不是一个很好的解决方案。
引入回调
让我们停下来,回想一下在只有 C 的时代,我们该如何解决这个问题。如果只有 C,就不存在 virtual 这种东西。重用有很多种方式,但是由于没有了类的帮助,我们采用另外的解决方案:函数指针。
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这就是通常所说的“回调”。buttonClicked() 函数在编译期并不知道要调用哪一个函数。被调用的函数是在运行期传进来的。这样,我们的 Button 就可以被重用了,因为我们可以在运行时将不同的函数指针传递进来,从而获得不同的点击操作。
增加类型安全
对于 C++ 或者 Java 程序员来说,总是不喜欢这么做。因为这不是类型安全的(注意 url 有一步强制类型转换)。
我们为什么需要类型安全呢?一个对象的类型其实暗示了你将如何使用这个对象。有了明确的对象类型,你就可以让编译器帮助你检查你的代码是不是被正确的使用了,如同你画了一个边界,告诉编译器说,如果有人越界,就要报错。然而,如果没有类型安全,你就丢失了这种优势,编译器也就不能帮助你完成这种维护。这就如同你开车一样。只要你的速度足够,你就可以让你的汽车飞起来,但是,一般来说,这种速度就会提醒你,这太不安全了。同时还会有一些装置,比如雷达之类,也会时时帮你检查这种情况。这就如同编译器帮我们做的那样,是我们出浴一种安全使用的范围内。
回过来再看看我们的代码。使用 C 不是类型安全的,但是使用 C++,我们可以把回调的函数指针和数据放在一个类里面,从而获得类型安全的优势。例如:
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好了!我们的 Button 已经可以很方便的重用了,并且也是类型安全的,再也没有了强制类型转换。这种实现已经可以解决系统中遇到的绝大部分问题了。似乎现在的解决方案同前面的类似,都是继承了一个类。只不过现在我们对动作进行了抽象,而之前是对 Button 进行的抽象。这很像前面 C 的实现,我们将不同的动作和 Button 关联起来。现在,我们一步步找到一种比较令人满意的方法。
多对多
下一个问题是,我们能够在点击一次重新载入按钮之后做多个操作吗?也就是让信号和槽实现多对多的关系?
实际上,我们只需要利用一个普通的链表,就可以轻松实现这个功能了。比如,如下的实现:
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这就是其中的一种实现。不要觉得这种实现看上去没什么水平,实际上我们发现这就是一种相当简洁的方法。同时,不要纠结于我们代码中的 std:: 和 boost:: 这些命名空间,你完全可以用另外的类,强调一下,这只是一种可能的实现。现在,我们的一个动作可以连接多个 button 了,当然,也可以是别的 Action 的使用者。现在,我们有了一个多对多的机制。通过将 AbstractAction* 替换成 boost::shared_ptr,可以解决 AbstractAction 的归属问题,同时保持原有的多对多的关系。
这会有很多的类!
如果你在实际项目中使用上面的机制,很多就会发现,我们必须为每一个 action 定义一个类,这将不可避免地引起类爆炸。至今为止,我们前面所说的所有实现都存在这个问题。不过,我们之后将着重讨论这个问题,现在先不要纠结在这里啦!
特化!特化!
当我们开始工作的时候,我们通过将每一个 button 赋予不同的 action,实现 Button 类的重用。这实际是一种特化。然而,我们的问题是,action 的特化被放在了固定的类层次中,在这里就是这些 Button 类。这意味着,我们的 action 很难被更大规模的重用,因为每一个 action 实际都是与 Button 类绑定的。那么,我们换个思路,能不能将这种特化放到信号与槽连接的时候进行呢?这样,action 和 button 这两者都不必进行特化了。
函数对象
将一个类的函数进行一定曾度的封装,这个思想相当有用。实际上,我们的 Action 类的存在,就是将 execute() 这个函数进行封装,其他别无用处。这在 C++ 里面还是比较普遍的,很多时候我们用 ++ 的特性重新封装函数,让类的行为看起来就像函数一样。例如,我们重载 operator() 运算符,就可以让类看起来很像一个函数:
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这样,我们的类看起来很像函数。前面代码中的 for_each 也得做相应的改变:
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现在,我们的 Button::clicked() 函数的实现有了更多的选择:
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看起来很麻烦,值得这样做吗?
下面我们来试着解释一下信号和槽的目的。看上去,重写 operator() 运算符有些过分,并不值得我们去这么做。但是,要知道,在某些问题上,你提供的可用的解决方案越多,越有利于我们编写更简洁的代码。通过对一些类进行规范,就像我们要让函数对象看起来更像函数,我们可以让它们在某些环境下更适合重用。在使用模板编程,或者是 Boost.Function,bind 或者是模板元编程的情形下,这一点尤为重要。
这是对无需更多特化建立信号槽连接重要性的部分回答。模板就提供了这样一种机制,让添加了特化参数的代码并不那么难地被特化,正如我们的函数对象那样。而模板的特化对于使用者而言是透明的。
松耦合
现在,让我们回顾一下我们之前的种种做法。
我们执着地寻求一种能够在同一个地方调用不同函数的方法,这实际上是 C++ 内置的功能之一,通过 virtual 关键字,当然,我们也可以使用函数指针实现。当我们需要调用的函数没有一个合适的签名,我们将它包装成一个类。我们已经演示了如何在同一地方调用多个函数,至少我们知道有这么一种方法(但这并不是在编译期完成的)。我们实现了让“信号发送”能够被若干个不同的“槽”监听。
不过,我们的系统的确没有什么非常与众不同的地方。我们来仔细审核一下我们的系统,它真正不同的是:
- 定义了两个不同的术语:“信号”和“槽”;
- 在一个调用点(信号)与零个或者多个回调(槽)相连;
- 连接的焦点从提供者处移开,更多地转向消费者(也就是说,Button 并不需要知道如何做是正确的,而是由回调函数去告知 Button,你需要调用我)。
但是,这样的系统还远达不到松耦合的关系。Button 类并不需要知道 Page 类。松耦合意味着更少的依赖;依赖越少,组件的可重用性也就越高。
当然,肯定需要有组件同时知道 Button 和 Page,从而完成对它们的连接。现在,我们的连接实际是用代码描述的,如果我们不用代码,而用数据描述连接呢?这么一来,我们就有了松耦合的类,从而提高二者的可重用性。
新的连接模式
什么样的连接模式才算是非代码描述呢?假如仅仅只有一种信号槽的签名,例如 void (*signature)(),这并不能实现。使用散列表,将信号的名字映射到匹配的连接函数,将槽的名字映射到匹配的函数指针,这样的一对字符串即可建立一个连接。
然而,这种实现其实包含一些“握手”协议。我们的确希望具有多种信号槽的签名。在信号槽的简短回答中我们提到,信号可以携带附加信息。这要求信号具有参数。我们并没有处理成员函数与非成员函数的不同,这又是一种潜在的函数签名的不同。我们还没有决定,我们是直接将信号连接到槽函数上,还是连接到一个包装器上。如果是包装器,这个包装器需要已经存在呢,还是我们在需要时自动创建呢?虽然底层思想很简单,但是,真正的实现还需要很好的努力才行。似乎通过类名能够创建对象是一种不错的想法,这取决于你的实现方式,有时候甚至取决于你有没有能力做出这种实现。将信号和槽放入散列表需要一种注册机制。一旦有了这么一种系统,前面所说的“有太多类了”的问题就得以解决了。你所需要做的就是维护这个散列表的键值,并且在需要的时候实例化类。
给信号槽添加这样的能力将比我们前面所做的所有工作都困难得多。在由键值进行连接时,多数实现都会选择放弃编译期类型安全检查,以满足信号和槽的兼容。这样的系统代价更高,但是其应用也远远高于自动信号槽连接。这样的系统允许实例化外部的类,比如 Button 以及它的连接。所以,这样的系统有很强大的能力,它能够完成一个类的装配、连接,并最终完成实例化操作,比如直接从资源描述文件中导出的一个对话框。既然它能够凭借名字使函数可用,这就是一种脚本能力。如果你需要上面所说的种种特性,那么,完成这么一套系统绝对是值得的,你的信号槽系统也会从中受益,由数据去完成信号槽的连接。
对于不需要这种能力的实现则会忽略这部分特性。从这点看,这种实现就是“轻量级”的。对于一个需要这些特性的库而言,完整地实现出来就是一个轻量级实现。这也是区别这些实现的方法之一。
信号槽的实现实例—— Qt 和 Boost
Qt 的信号槽和 Boost.Signals 由于有着截然不同的设计目标,因此二者的实现、强度也十分不同。将二者混合在一起使用也不是不可能的,我们将在本系统的最后一部分来讨论这个问题。
使用信号槽
信号槽是伟大的工具,但是如何能更好的使用它们?相比于直接函数调用,有三点值得我们的注意。一个信号槽的调用:
- 或许会比直接函数调用耗费更多的时间/空间;
- 可能不能使用 inline;
- 对于代码阅读者来说可能并不友好。
使用信号槽进行解耦,我们获得的最大的好处是,连接两端的对象不需要知道对方的任何信息。Button 同动作的连接是一个很典型的案例。例如如下信息:
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Elevator 类,也就是电梯,不需要知道有多少显示器正在监听它的信号,也不需要知道这些显示器的任何信息。每一层可能有一个屏幕和一组灯,用于显示电梯的当前位置和方向,另外一些远程操控的面板也会显示出同样的信息。电梯并不关心这些东西。当它穿过(或者停在)某一层的时候,它会发出一个 floorChanged(int) 信号。或许,交通信号灯是更合适的一个例子。
你也可以实现一个应用程序,其中每一个函数调用都是通过信号来触发的。这在技术上说是完全没有问题的,然而却是不大可行的,因为信号槽的使用无疑会丧失一部分代码可读性和系统性能。如何在这其中做出平衡,也是你需要考虑的很重要的一点。
Qt 方式
了解 Qt 信号槽最好的莫过于 Qt 的文档。不过,这里我们从一个小例子来了解信号槽的 Qt 方式的使用。
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Boost.Signals 方式
了解 Boost.Signals 的最好方式同样是 Boost 的文档。这里,我们还是先从代码的角度了解一下它的使用。
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对比
或许你已经注意到上面的例子中,无论是 Qt 的实现方式还是 Boost 的实现方式,除了必须的 Button 和 Page 两个类之外,都不需要额外的类。两种实现都解决了类爆炸的问题。下面让我们对照着来看一下我们前面的分析。现在我们有:
- 两个不同的术语以及各自的动作:信号和槽;
- 在一个地方(信号)可以连接零个或者多个回调函数(槽),同时也是多对多的;
- 焦点在于连接本身,而不是提供者或者消费者;
- 不需要手工为了一个连接创建新的类;
- 连接仍旧是类型安全的。
Boost.Signals | Qt Signals 和 Slots |
一个信号就是一个对象 | 信号只能是成员函数 |
发出信号类似于函数调用 | 发出信号类似于函数调用,Qt 提供了一个 emit 关键字来完成这个操作 |
信号可以是全局的、局部的或者是成员对象 | 信号只能是成员函数 |
任何能够访问到信号对象的代码都可以发出信号 | 只有信号的拥有者才能发出信号 |
槽是任何可被调用的函数或者函数对象 | 槽是经过特别设计的成员函数 |
可以有返回值,返回值可以在多个槽中使用 | 没有返回值 |
同步的 | 同步的或者队列的 |
非线程安全 | 线程安全,可以跨线程使用 |
当且仅当槽是可追踪的时候,槽被销毁时,连接自动断开 | 槽被销毁时,连接都会自动断开(因为所有槽都是可追踪的) |
类型安全(编译器检查) | 类型安全(运行期检查) |
参数列表必须完全一致 | 槽可以忽略信号中多余的参数 |
信号、槽可以是模板 | 信号、槽不能是模板 |
C++ 直接实现 | 通过由 moc 生成的元对象实现(moc 以及元对象系统都是 C++ 直接实现的) |
没有内省机制 | 可以通过内省发现 可以通过元对象调用 连接可以从资源文件中自动推断出 |
最重要的是,Qt 的信号槽机制已经深深地植入到框架之中,成为不可分割的一部分。它们可以使用 Qt 专门的开发工具,例如 QtCreator,通过拖拽的方式很轻松的创建、删除、修改。它们甚至可以通过动态加载资源文件,由特定命名的对象自动动态生成。这些都是 boost 作为一个通用库所不可能提供的。
将 Qt 的信号槽系统与 Boost.Signals 结合使用
实际上,将 Qt 的信号槽系统与 Boost.Signals 结合在一起使用并非不可能。通过前面的阐述,我们都知道了二者的不同,至于为什么要将这二者结合使用,则是见仁见智的了。这里,我们给出一种结合使用的解决方案,但是并不是说我们暗示应该将它们结合使用。这应该是具体问题具体分析的。
将 Qt 的信号槽系统与 Boost.Signals 结合使用,最大的障碍是,Qt 使用预处理器定义了关键字 signals,slots 以及 emit。这些可以看做是 Qt 对 C++ 语言的扩展。同时,Qt 也提供了另外一种方式,即使用宏来实现这些关键字。为了屏蔽掉这些扩展的关键字,Qt 4.1 的 pro 文件引入了 no_keywords 选项,以便使用标准 C++ 的方式,方便 Qt 与其他 C++ 同时使用。你可以通过打开 no_keywords 选项,来屏蔽掉这些关键字。下面是一个简单的实现:
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请注意,我们已经在 pro 文件中打开了 no_keywords 选项,那么,类似 signals 这样的关键字已经不起作用了。所以,我们必须将这些关键字修改成相应的宏的版本。例如,我们需要将 signals 改为 Q_SIGNALS,将 slots 改为 Q_SLOTS 等等。请看下面的代码:
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现在我们有了一个发送者,下面来看看接收者:
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下面,我们来测试一下:
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这段代码将会有类似下面的输出:
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我们可以看到,这两种实现的不同之处在于,Boost.Signals 的信号,boostSignal,是 public 的,任何对象都可以直接发出这个信号。也就是说,我们可以使用如下的代码:
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从而绕过我们设置的 sendBoostSignal() 这个触发函数。另外,我们可以看到,boostSignal 完全可以是一个全局对象,这样,任何对象都可以使用这个信号。而对于 Qt 来说,signal 必须是一个成员变量,在这里,只有 Sender 可以使用我们定义的信号。
这个例子虽然简单,然而已经很清楚地为我们展示了,如何通过 Qt 发出信号来获取 Boost 的行为。在这里,我们使用一个公共的 sendQtSignal() 函数发出 Qt 的信号。然而, 为了从 Boost 的信号获取 Qt 的行为,我们需要多做一些工作:隐藏信号,但是需要提供获取连接的函数。这样看上去有些麻烦:
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应该说,这样的实现相当丑陋。实际上,我们将 Boost 的信号与连接分割开了。我们希望能够有如下的实现:
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注意,这只是我的希望,并没有做出实现。如果你有兴趣,不妨尝试一下。
总结
前面啰嗦了这么多,现在总结一下。
信号和槽的机制实际上是观察者模式的一种变形。它是面向组件编程的一种很强大的工具。现在,信号槽机制已经成为计算机科学的一种术语,也有很多种不同的实现。
Qt 信号槽是 Qt 整个架构的基础之一,因此它同 Qt 提供的组件、线程、反射机制、脚本、元对象机制以及可视化 IDE 等等紧密地集成在一起。Qt 的信号是对象的成员函数,所以,只有拥有信号的对象才能发出信号。Qt 的组件和连接可以由非代码形式的资源文件给出,并且能够在运行时动态建立这种连接。Qt 的信号槽实现建立在 Qt 元对象机制之上。Qt 元对象机制由 Qt 提供的 moc 工具实现。moc 也就是元对象编译器,它能够将用户指定的具有 Q_OBJECT 宏的类进行一定程度的预处理,给这个增加元对象能力。
Boost.Signals 是具有静态的类型安全检查的,基于模板的信号槽系统的实现。所有的信号都是模板类 boost::signal 的一个特化;所有的槽函数都具有相匹配的可调用的签名。Boost.Signals 是独立的,不需要内省、元对象系统,或者其他外部工具的支持。然而,Boost.Signals 没有从资源文件动态建立连接的能力。
这两种实现都非常漂亮,并且都具有工业强度。将它们结合在一起使用也不是不可能的,Qt 4.1 即提供了这种可能性。
任何基于 Qt GUI 的系统都会自然而然的使用信号槽。你可以从中获取很大的好处。任何大型的系统,如果希望能够降低组件之间的耦合程度,都应该借鉴这种思想。正如其他的机制和技术一样,最重要的是把握一个度。在正确的地方使用信号槽,可以让你的系统更易于理解、更灵活、高度可重用,并且你的工作也会完成得更快。