问题解决方法
liuxhcsdn
这个作者很懒,什么都没留下…
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VMWare 创建的虚拟机磁盘预分配改为自增长
使用VMware虚拟机安装 Ubuntu系统后,最近觉得之前预分配的空间有点大,于是希望减少一点。由于当时选择分配磁盘时希望能将虚拟机性能提高一点选择了立即分配空间,导致现在无法缩减磁盘。由于不想重装Ubuntu,希望能再到一个合理可行的解决办法。在网上搜了许久,感觉看到的解决办法都讲得不那么能让人一目了然。所以想整理一下,简化解决办法。 现在的使用办法是使用修改...原创 2018-11-14 22:26:56 · 6894 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04 LST 下安装ROS kinetic,并实现Hello,World!
写在前面, 请参照最新的参考资料进行学习,权威的资料为:ROS开源团队维护的维基百科:http://wiki.ros.org/cn/ROShttp://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntuhttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage上述资料资比较权威,网上大多具有自己系统的...原创 2018-12-29 16:56:17 · 529 阅读 · 0 评论 -
matlab 如何将.m文件所在的路径设置为当前活动目录(当前文件夹),以及保存到matlab搜索路径
编写matlab程序时,为了方便移植,可将test.m文件所在的目录设置为活动窗口,也可以根据此思路将该test.m文件所在的目录设置为matlab搜索路径之一。以下说明如何在test.m中编程设置,已达到将test.m文件所在的目录设置为活动窗口的目的。其实很简单:只需要在需要第一个运行的test.m文件中添加如下代码就可以:% %设置本文件所在路径为当前工作空间路径filep = m...原创 2019-03-20 19:00:36 · 13752 阅读 · 0 评论 -
VMware Ubuntu虚拟机扩容 value out of range 问题
近期扩容发现了一个小问题,在新建磁盘分区时,提示“value out of range”,明明没有超过范围,却提示超过了。原来没注意是指定“起始扇区”位置--first sector(一般回车选默认)。各位注意了,指定分区的“末尾扇区”位置--last sector(+你想要的分区大小,如+28G),然后”(last sector-first sector)*扇区大小“才是这个磁盘分区的大小。最...原创 2019-06-23 12:08:27 · 12080 阅读 · 1 评论 -
一个机器人操作系统(ROS)IDE,RoboWare
想体验一下IDE编程,看到网上说RoboWare还不错,而且是国内济南一家公司开发的,有中文版。所以想试一试,但想到官网始终登不上去,无奈找了GitHub。期间还发现原来gitee是需要登录才可以下载,怪不得用的人少,都开源了还强制注册,不太符合开源精神啊。故此吐槽一下。以下是RoboWare的GitHub地址,需要的同学自行搜索,请自取所需:https://github.com/Tony...原创 2019-06-24 18:35:57 · 945 阅读 · 0 评论 -
Roboware (ROS IDE)字体设置
Roboware 是基于vscode的IDE,专门用于ROS编程与调试。Roboware的默认字体是14,可能有点小,可以修改。方法如下:文件》首选项》设置(s)[Ctrl+,];之后会弹出一个Setting.json文件窗口,可以参照例程(一般在选择”设置(s)[Ctrl+,]“后会出现例程)进行修改。如想把字体调大成18号,可在Setting.json中添加"editor.font...原创 2019-06-24 19:22:27 · 4179 阅读 · 0 评论 -
Eclipse 如何导入已有的ROS包
使用Eclipse c/c++ IDE进行开发ros程序,前面已经将ROS工作空间整个导入到Eclipse,奈何突然又希望添加新的程序包,并且这个ROS包已经建好的。直接拖到前面导入Eclipse的的ROS工作空间,没有在Eclipse显示有新添加的包,于是可以在Eclipse的ROS工作空间项目中右击项目名(或者源文件夹名)》Index》Freshen All Files,发现在...原创 2019-07-03 15:15:56 · 731 阅读 · 1 评论