一个机器人操作系统（ROS）IDE，RoboWare

最新推荐文章于 2024-07-12 09:28:15 发布
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分类专栏： 问题解决方法 文章标签： RoboWare  ROS  IDE 
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想体验一下IDE编程，看到网上说RoboWare还不错，而且是国内济南一家公司开发的，有中文版。所以想试一试，但想到官网始终登不上去，无奈找了GitHub。期间还发现原来gitee是需要登录才可以下载，怪不得用的人少，都开源了还强制注册，不太符合开源精神啊。故此吐槽一下。

以下是RoboWare的GitHub地址，需要的同学自行搜索，请自取所需：

https://github.com/TonyRobotics/RoboWare

（话说，RoboWare还是挺好用的，前期开发应该能省不少工作量）

liuxhcsdn
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最好用的ROS开发工具RoboWare Studio.deb最好用的ROS开发工具
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Ubuntu 18.04 安装 RoboWare
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一、为了支持Python调试功能，需要安装pylint： $ sudo apt-get install python-pip $ sudo python -m pip install pylint 二、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format： $ sudo apt-get install clang-format-3.8 三、接下来开始安装： $ cd ~/下载/ $ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_a
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‌VMware提供了一些修复工具，‌例如vmdktool和vmware-vdiskmanager。‌可以尝试使用这些工具来修复虚拟磁盘文件。：‌可以尝试修改虚拟机的.vmx文件，‌将scsi0:0.present设置为“FALSE”，‌然后恢复快照。‌（ps：创建的有快照）
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（测试有效）Roboware安装配置教程
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一.下载RoboWare安装包 由于RoboWare网站停止维护，所以分享我在百度网盘保存的安装包 链接：https://pan.baidu.com/s/1Nddsi-Mw3Yis0NarB7lEDQ 提取码：uxkj 二.安装流程 1.安装pylint，可以支持Python调试功能 sudo apt-get install python-pip sudo python -m pip install pylint 2.用cd进入安装包所在目录 执行： sudo dpkg -i roboware-stu
roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb
02-03
"roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb" 是一个针对AMD64架构的软件包，主要用于机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）的开发环境。这个软件包是RoboWare Studio的一个版本，版本号为1.1.0，发布...
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roboware-studio_1.2.0.7z
07-29
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RobotWare软件+资料下载
03-08
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08-25
https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703 一个非常好用的ROS编辑的IDE，因为官网打不开了就把自己的包挂上去好啦，附其操作手册。
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11-29
编写 RoboWare Studio 使用说明的目的是充分叙述 RoboWare Studio 所能实现的功能及其运行环境，以便 RoboWare Studio 用户了解本软件的使用范围和使用方法，并为 RoboWare Studio 软件的维护和更新提供必要的信息
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06-20 9128
RoboWare中文官网： http://cn.roboware.me/#/homegithub： https://github.com/TonyRobotics/RoboWare-Studio目前主要有三款软件产品：Designer+Studio+Viewer，如下...----RoboWare Studio - Open SourceRoboWare Studio is an IDE envi...
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1. 安装： 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。 2. 使用 2.1.1 基础教程 1. 安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区，因系统内已有之前建立的工作空间，且已配置好环境，故此处直接打开catkin_ws即可，打开后如下图所示，可见，使用IDE相比直接在终端下编程，文件的组织结构一目了然，并且可以免去编译时
ROS开发笔记（1）：基于RoboWare Studio 与Python编写话题（topic）通讯节点（node）
天涯的专栏
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