现代控制理论与经典控制理论

最新推荐文章于 2024-08-29 16:40:40 发布

鲁班班班七号

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                    经典控制理论现代控制理论
数学模型传递函数状态空间
外部描述模型内部描述模型
G(s)(A,B,C,D)
单输入单输出系统SISO多输入多输出系统MIMO
初值为0初值不为0(更切合实际)
结构特性方面稳定性稳定性，能控性，能观性
满足被控对象稳定性要求满足被控对象稳定性要求，解决被控系统存在性的问题
设计方法单回路设计多回路设计
单变量系统多变量系统
非优化设计优化设计
极点配置极点配置，最优控制
设计思路确定性系统控制不确定性系统
无随机因素有随机因素

                

	经典控制理论	现代控制理论
数学模型	传递函数	状态空间
	外部描述模型	内部描述模型
	G(s)	(A,B,C,D)
	单输入单输出系统SISO	多输入多输出系统MIMO
	初值为0	初值不为0(更切合实际)
结构特性方面	稳定性	稳定性，能控性，能观性
	满足被控对象稳定性要求	满足被控对象稳定性要求，解决被控系统存在性的问题
设计方法	单回路设计	多回路设计
	单变量系统	多变量系统
	非优化设计	优化设计
	极点配置	极点配置，最优控制
设计思路	确定性系统控制	不确定性系统
	无随机因素	有随机因素