现代控制理论与经典控制理论

经典控制理论现代控制理论
数学模型传递函数状态空间
外部描述模型内部描述模型
G(s)(A,B,C,D)
单输入单输出系统SISO多输入多输出系统MIMO
初值为0初值不为0(更切合实际)
结构特性方面稳定性稳定性,能控性,能观性
满足被控对象稳定性要求满足被控对象稳定性要求,解决被控系统存在性的问题
设计方法单回路设计多回路设计
单变量系统多变量系统
非优化设计优化设计
极点配置极点配置,最优控制
设计思路确定性系统控制不确定性系统
无随机因素有随机因素
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