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ROS
鲁班班班七号
这个作者很懒,什么都没留下…
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在TX2上安装ROS
一、下载安装ROS的脚本文件git clone http://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git二、打开该脚本文件夹,安装ROS,配置工作空间1.打开文件夹cd installROSTX22.运行该脚本文件./insltallROS.sh --help3.选择自己需要安装的版本 如安装ros-kinetic-desktop...原创 2018-09-06 17:13:53 · 2496 阅读 · 0 评论 -
Catkin创建工程
Catkin创建工程原创 2019-03-02 10:06:47 · 3420 阅读 · 0 评论 -
ros安装 ubuntu16.04
ros安装 ubuntu16.04原创 2019-03-02 15:07:26 · 238 阅读 · 0 评论 -
ROS话题同时发布与订阅
sdaf原创 2019-04-04 09:38:50 · 3878 阅读 · 0 评论 -
ros中使用serial包实现串口通信
一、Ubuntu下的串口助手cutecom1.安装cutecom并打开:sudo apt-get install cutecomsudo cutecom2.查看电脑链接的串口信息(名称):dmesg | grep ttyS*二、使用ROS提供的serial包实现串口通信1.首先,下载serial软件包:sudo apt-get install ros-kinetic-seria...原创 2019-05-20 10:54:25 · 21870 阅读 · 37 评论 -
ros多机通信
一、查看ip和主机名1.1 查看ip:ifconfig1.2 查看主机名hostname分别查看两台电脑的ip地址并用记录下来.这里说明一下,如果在"关于这台计算机"的选项里修改了名字后,导致没有了管理员权限,每次打开终端都会提示:To run a command…遇到这种情况,输入如下代码可以解决:touch ~/.sudo as admin successful二、修...原创 2019-06-01 10:56:42 · 561 阅读 · 0 评论