一、下载安装ROS的脚本文件
git clone http://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git
二、打开该脚本文件夹,安装ROS,配置工作空间
1.打开文件夹
cd installROSTX2
2.运行该脚本文件
./insltallROS.sh --help
3.选择自己需要安装的版本
如安装ros-kinetic-desktop版本:
./installROS.sh -p ros-kinetic-desktop
等待大约十分钟
4.配置工作空间
./setupCatkinWorkspace.sh
等待大约2分钟
三、修改.bashrc文件,测试ROS
1.打开.bashrc文件
gedit ~/.bashrc
2.修改最下面ROS_IP为:
ROS_IP='loaclhost'
3.添加(可不添加)
ROS_HOSTNAME='localhost'
4.运行
source ~/.bashrc
5.打开工作空间
cd ~/catkin_ws
6.打开roscore
roscore
7.打开另一个终端,输入
rostopic list
可看到
即表示安装成功!
参考链接:ROS官网网络设置