2017.11.1开始学习FFMPEG音视频编解码，通过学习雷霄骅文章

NAL Header由三部分组成：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级）2bit，nal_unit_type（类型）5bit。

补充一下NAL_HEADER里的nal_unit_type一字节的类型有哪些：

• 0：未规定                                                                  
• 1：非IDR图像中不采用数据划分的片段                （ NALU_TYPE_SLICE）
  
• 2：非IDR图像中A类数据划分片段                          （ NALU_TYPE_DPA）
  
• 3：非IDR图像中B类数据划分片段                          （ NALU_TYPE_DPB）
  
• 4：非IDR图像中C类数据划分片段                          （ NALU_TYPE_DPC）
  
• 5：IDR图像的片段                                                     （ NALU_TYPE_IDR）
  
• 6：补充增强信息（SEI）                                          （ NALU_TYPE_SEI）