AR简介及实现方式 AR开源库推荐 关于PTAM: 主页:http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 点击打开链接 编译PTAM PTAM算法介绍 github: https://github.com/Oxford-PTAM/PTAM-GPL 知乎里也可有介绍 https://www.zhihu.com/question/36789791