arm开发板 libusb_open打开失败问题

问题：

libusb 移植到Linux以后，枚举 ， 打开设备都能正常运行。

libusb 移植到arm后，在开发板运行，枚举设备正常， 打开设备libusb_open 失败。


查看libusb源码 发现
（1）usbi_dbg("open %d.%d", dev->bus_number, dev->device_address); 打印结果 ： open 2.10
这个2.10 是usb设备的节点
（2）Linux执行 ls /dev/bus/usb/002/ -l
total 0
crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 May  2 01:50 001
crw-rw-r-- 1 root root 189, 129 May  2 01:50 002
crw-rw-r-- 1 root root 189, 130 May  2 01:50 003
crw-rw-rw- 1 root root 189, 139 May 11 19:09 010
（3）arm开发板执行 ls /dev/bus/usb/002/ -l
total 0
crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 May  2 01:50 001
（4）看（2）（3）结果发现 10 节点没有自动生成， arm上没有自动生成
（5）手动创建节点： mknod 002 c 189 129
（6）libusb_open打开设备成功