2012年03月_liuying_1001

原创 ubuntu下安装显卡GeForce GT440驱动

由于在装此显卡驱动时稍稍花了一点时间，故将我所尝试的解决方法归结于下：首先是我所安装的显卡具体型号和参数，七彩虹440 雷暴鲨 D5 512M M40芯片厂商：NVIDIA 显卡芯片：GeForce GT440 显存容量：512MB GDDR5显存位宽：128bit 核心频率：810MHz 显存频率：3200MHz 显存速度：0.5ns 散热方式：散

2012-03-30 19:23:06 3072

原创 Nao机器人之刷新USBKey

今天突然有人问我怎样在电脑上刷USBkey，之前我是在电脑上刷过的，一时未能想起来。在此就Nao机器人刷系统做一个小结。1 利用Choregraphe在线刷新Nao机器人系统首先连接上你需要刷新的机器人，然后点击连接---高级--系统升级如图所示：选择你要更新的系统文件，如nao-system-image-academics-1.10.52.gz，然后就可以开始上传了

2012-03-22 17:52:51 4172 1

原创 Nao机器人运行B-human代码之开始篇 2

1 SimRobot远程链接机器人在Make目录Linux下执行过make命令，那么在Build目录下就会生成相应的文件，默认执行make会自动生成SimRobot等文件，SimRobot子目录下就有SimRobot可执行文件。执行SimRobot，点击 File--Open--选择Config目录下的Scenes下的RemoteRobot.ros2，打开，弹出一个对话框填写你的机器人ip

2012-03-21 19:01:32 5768

转载 Nao机器人运行B-human代码之开始篇 1

申明：既然在网上有介绍安装B-human软件的，我就不写了，在此转载。原文地址：http://www.cnblogs.com/followyourheart/archive/2012/03/12/B-Human_Getting_Started_with_NAO.htmlChapter 2Getting Started with NAOE-mail:riversunok@126.

2012-03-21 18:34:20 8241 2

原创 Nao机器人运行B-human代码之基础篇

1 安装ubuntu最简单的方法，下载桌面版的Ubuntu10.10，解压或者是用虚拟光驱（推荐使用DAEMON）加载。运行wubi.exe，选择在window中安装，下一步，选择安装位置，一般选一个盘就行（这个盘里的其他东西不会受影响的）它只需要一个文件夹就可以，分配20个G左右。接下来就下自动安装。然后重启电脑，在启动时会出现两个选项，选择ubuntu。这样就进入了Ubuntu环境了。在此

2012-03-21 18:25:37 5403

转载 RGB和HSV颜色模型

RGB颜色空间 RGB(red,green,blue)颜色空间最常用的用途就是显示器系统，彩色阴极射线管,彩色光栅图形的显示器都使用R、G、B数值来驱动R、G、B电子枪发射电子，并分别激发荧光屏上的R、G、B三种颜色的荧光粉发出不同亮度的光线，并通过相加混合产生各种颜色；扫描仪也是通过吸收原稿经反射或透射而发送来的光线中的R、G、B成分，并用它来表示原稿的颜色。RGB色彩空间称为与设备相

2012-03-17 08:34:43 24891 2

转载 ubuntu上安装OpenCV 2.1

OpenCVis an excellent library for Computer Vision. I have been using it for years and it helped me a lot during my master thesis.OpenCV 1.0 can be easily installed in Ubuntu via the repositories.

2012-03-17 08:28:07 3233

原创颜色空间转换YCbCr2RGB/RGB2YCbCr/YCbCr2HSI/HSI2YCbCr/YCbCr2TSL/TSL2YCbCr

以下为从一机器人系统中提出出来的关于各个颜色空间的转换，这些转换都是基于通道值的，对于不使用OPENCV的程序还是有用的。static void fromYCbCrToRGB(unsigned char Y, unsigned char Cb, unsigned char C

2012-03-14 15:09:52 3326

转载 k-d树算法的研究

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/687160By RaySaint 2011/10/12动机先前写了一篇文章《SIFT算法研究》讲了讲SIFT特征具体是如何检测和描述的，其中也提到了SIFT常见的一个用途就是物体识别，物体

2012-03-13 23:26:18 2238

原创粒子滤波器之巴式距离测试直方图相似度

在粒子滤波器中，放出去的采样粒子是否采集到我们所需跟踪目标，这里就需要一个判断：也就是将采样粒子与我的事先定义好的参照粒子作比较。于是在比较的过程中就出现了怎样比较，怎样评价他们的相似度。这里可以使用巴氏距离。在统计学中，Bhattacharyya距离（以下称巴氏距离）测量的是两个离散或连续概率分布的相似性。计算方式和Bhattacharyya系数关系很密切。两种计算方式都以A. Bhatta

2012-03-12 14:22:13 3919 2

原创粒子滤波器之建立选定区域直方图（histo_bin（））

/* Calculates the histogram bin into which an HSV entry falls @param h Hue @param s Saturation @param v Value @return Returns the bin index corresponding to the HSV color defined by

2012-03-11 21:59:37 1555

转载 Opencv——粒子滤波

这个项目是由俄亥俄州立大学（OSU）一位博士生所写，http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/，这位博士在其个人主页上对该项目进行了如下描述：Object tracking is a tricky problem. A general, all-purpose object tracking algorithm must deal with difficult

2012-03-10 18:23:38 2089

一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手，一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter)，粒子滤波其实有很多

2012-03-10 18:06:05 1474

原创几个有意思的C语言小函数

MINU4 src1，src2，dst分别比较有符号数src1和src2的4个无符号字节，取其中的小数送到dst的相应位置。#include #include MINU4 cmpfun1(MINU4 src1,MINU4 src2){ int i = 0; MINU4 dst = 0; MINU4 tmp

2012-03-08 11:20:56 2494

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