Nao机器人运行B-human代码之基础篇

1 安装ubuntu
最简单的方法，下载桌面版的Ubuntu10.10，解压或者是用虚拟光驱（推荐使用DAEMON）加载。运行wubi.exe，选择在window中安装，下一步，选择安装位置，一般选一个盘就行（这个盘里的其他东西不会受影响的）它只需要一个文件夹就可以，分配20个G左右。接下来就下自动安装。然后重启电脑，在启动时会出现两个选项，选择ubuntu。这样就进入了Ubuntu环境了。在此过程中只需要填写用户名密码以及选择时区，按自己的信息填写。这样就完成了Ubuntu的安装了。
问题：多次遇到点击wubi不运行的情况。具体原因不清楚，猜想是由于之前装过Ubuntu，然而由于非正规卸载，导致安装信息无法完全删除以至于无法再次安装。
2 初识ubuntu
运行B-human的软件离不开终端密令，这里介绍几个将要到的命令。首先点击系统—附件—终端（可以拖动到任务栏上再点击打开）：
cd:
切换当前工作目录
不同于其他命令,这是一个shell内置命令,所以没有手册页可看…够基础,所以才会出现在本篇文章中(=.=)郁闷
最常用参数:
.        —-切换到当前目录(貌似没有什么意义)(.这个目录可以通过ls -a看到)
..        —-切换到上层目录
~        —-回到家目录(/home/你的登录名/)
如： cd ~ 那么就到了你的用户名的根目录了。
ls:
显示目录内