Nao机器人运行B-human代码之开始篇 2

最新推荐文章于 2022-07-30 17:23:43 发布

liuying_1001

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分类专栏： Nao 文章标签： build sun login 工具 image linux

本文链接：https://blog.csdn.net/liuying_1001/article/details/7380554

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本文介绍了如何在Nao机器人上运行B-human代码。首先，如果未弹出对话框，可能需要关闭SimRobot并运行login命令，指定机器人IP（如192.168.1.132）。然后重新打开SimRobot，选择RemoteRobot.ros2连接。成功连接后，打开image目录下的raw、segmented和colorSpace下的colorTable，将显示相应画面。最后，运行bush命令以连接并操作机器人。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 SimRobot远程链接机器人
在Make目录Linux下执行过make命令，那么在Build目录下就会生成相应的文件，默认执行make会自动生成SimRobot等文件，SimRobot子目录下就有SimRobot可执行文件。执行SimRobot，点击 File--Open--选择Config目录下的Scenes下的RemoteRobot.ros2，打开，弹出一个对话框填写你的机器人

ip。如果没有弹出对话框。那么就是你之前运行过Make/Linux目录下的login，如果是这种情况，那么先关闭SimRobot，然后运行login 192.168.1.132(你运行的时候需要填写你的机器人ip), 最后再打开SimRobot，选择RemoteRobot.ros2。不出意外就会链接上机器人了。链接上机器人后找到image下的raw双击，segmented,双击，以及colorSpace下的colorTable，出现如图所示画面。

2 采集颜色创建颜色表
先单击raw画面，你就会看到SimRobot的工具栏上出现7种颜色的小方块。要创建新的颜色表需先清除以前的，点击clear按钮，会发现colorTable里的颜色清除掉了。然后选择点击SimRobot工具栏上的一种颜色，再到raw窗口去点击对应的颜色，如你在SimRobot上点击了橘黄色，那么你就在raw窗口点击对应的橘黄色（应该是机器人所需踢的球࿰