stm32 HAL usart 单线半双工串口 DMA发送 最后一个字节发不出来解决方法

借鉴其他文章的问题描述：

最近遇到一个小问题，感觉很有意思便记下来分享一下 ，顺便也为日后类似的问题提供点思路：

使用stm32串口发送数据 ，串口是单线半双工模式，要求数据发送前串口变成发送模式，发送完后立即变回接收模式，发送操作使用DMA来发送，程序开了串口中断和DMA中断，串口中断主要是用于接收与解析数据，DMA中断是想用于操作串口收发模式切换，发现DMA发送时最后一个数据老是发不出来。

 搜索发现，这篇文章：(165条消息) stm32 usart 单线半双工串口 DMA发送 最后一个字节发不出来问题_张十三的博客的博客-CSDN博客_usart_halfduplexcmd

查看后发现文章方法，并不适用于当前的HAL库

直接上解决方法：

1.在stm32f1xx_it.c文件中增加回调函数，DMA全部发送完成，使用的也是串口的回调：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC);

	//使能接收功能。每次接收前要调用此函数
	HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
}
/* USER CODE END 1 */

2.找到stm32f1xx_hal_uart.c文件，并找到如下函数，增加一行命令：

/**
  * @brief  DMA UART transmit process complete callback.
  * @param  hdma  Pointer to a DMA_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for the specified DMA module.
  * @retval None
  */
static void UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  UART_HandleTypeDef *huart = (UART_HandleTypeDef *)((DMA_HandleTypeDef *)hdma)->Parent;
  /* DMA Normal mode*/
  if ((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U)
  {
    huart->TxXferCount = 0x00U;

    /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
       in the UART CR3 register */
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

    /* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);//增加这行
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TCIE);

  }
  /* DMA Circular mode */
  else
  {
#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    /*Call registered Tx complete callback*/
    huart->TxCpltCallback(huart);
#else
    /*Call legacy weak Tx complete callback*/
    HAL_UART_TxCpltCallback(huart);
#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */
  }
}

问题解决，猜测原因，大概率是uart的TC寄存器，由于某种原因，导致在发送中间被置位，但是在发送中没有复位的命令。