无人驾驶
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liuzubing
这个作者很懒，什么都没留下…
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驾驶模拟器之CARLA篇：An Open Urban Driving Simulator
对于自动驾驶仿真，CARLA是主流的模拟器之一。本文《CARLA: An Open Urban Driving Simulator 》，由CARLA开发者（Intel、Toyota、巴塞罗那计算机视觉中心）撰写，对CARLA做了详细介绍。摘要：本文介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA的开发从一开始就是为了支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议之外，CARLA还提供了为此目的而创建的开源数字资产（城市布局、建筑、车辆）。仿真平台支持对传感器和环境条件的灵活定义。我们转载 2020-10-26 16:37:45 · 3186 阅读 · 1 评论 -
Apollo进阶课程 ④ | 开源模块讲解（下)
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485963&idx=1&sn=2c90dfaa28b116ef4a171ce3d632b226&chksm=ea1e1879dd69916fe02b705254013bb06f0d189ac3c3f423caa35a2a481568ff19ff1d0...原创 2019-03-30 10:15:33 · 219 阅读 · 0 评论 -
技术文档 | 如何标定车辆油门和制动
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Apollo进阶课程 ③ | 开源模块讲解（中）
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开发者说｜Apollo感知分析之跟踪对象信息融合
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技术文档│本地如何运行多传感器融合定位模块
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开发者说丨Apollo感知解析之MinBox障碍物边框构建
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技术文档丨使用VSCode构建、调试Apollo项目
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485758&idx=1&sn=3229f29fc5b0f95f5647bd51dfe35bf7&chksm=ea1e1b4cdd69925a82e0c180cdb4250f284d69ea41e26c992510b657519cef2d49a8fd4...原创 2019-03-30 10:11:57 · 928 阅读 · 0 评论 -
Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产
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Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范
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Apollo进阶课程 ⑨ | 业界的高精地图产品
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二次规划（QP）样条路径
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Apollo决策技术分享20190328
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486722&idx=1&sn=5f7d0885b9ea86f3c5b0e7f1b171b6cd&pass_ticket=5JKAExe5CQN7tDs4mv%2BAQrvMD2l2RX4rFc2VGXA9XM57J8x0qxDO9VhoNNaP5aq...原创 2019-03-29 22:05:21 · 510 阅读 · 0 评论 -
apollo学习笔记
原文链接:https://blog.csdn.net/Maple_Lu1986/article/details/81276944高清地图属于机器人地图 道路网的精确三维表征，如十字路口布局、路标位置及各种其他语义信息 厘米级（普通地图只能达到米级，一般1-2米） VSLAM定位：预处理、坐标变换、数据融合 帮助感知：提前在远距离的位置提供ROI区域，供视觉或其...转载 2019-03-10 18:42:43 · 599 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）
目录1、路径-速度解耦规划2、路径生成与选择3、ST图4、速度规划5、优化6、路径-速度规划的轨迹生成7、Lattice规划8、ST轨迹的终止状态9、SL轨迹的终止状态10、Lattice规划的轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创： 阿波君Apollo开发者社区9月20日上周我们发布了无人驾驶技术的规划（上），车...转载 2019-03-10 18:38:42 · 715 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶关键技术分析
无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知...原创 2018-03-29 15:25:57 · 5545 阅读 · 0 评论