STM32低功耗模式详解:睡眠、停机、待机模式原理与实践(下) | 零基础入门STM32第九十三步

主题内容教学目的/扩展视频
低功耗模式什么是低功耗,模式介绍,切换方法。为电池设备开发做准备。

师从洋桃电子,杜洋老师



(图1:STM32F103低功耗模式架构示意图)

一、低功耗模式基本工作原理

1.1 功耗层级对比

模式唤醒源功耗等级保持状态
睡眠模式中断/事件最低保持内核寄存器
停机模式外部中断/RTC闹钟中等保持SRAM
待机模式复位按键/专用唤醒引脚最高系统复位

1.2 工作流程

执行WFI/WFE指令
SLEEPDEEP=0
SLEEPDEEP=1
PWR_CR位设置
中断/事件
外部中断
复位信号
运行模式
进入低功耗
模式选择
睡眠模式
停机模式
待机模式
唤醒恢复
系统重启

二、睡眠模式实践

2.1 测试程序解析

// main.c关键代码
__WFI(); // 使用WFI指令进入睡眠
// __WFE(); // 使用WFE指令进入睡眠

// NVIC配置
NVIC_SystemLPConfig(NVIC_LP_SLEEPDEEP,DISABLE); // 设置为睡眠模式

2.2 程序原理

  • 通过__WFI()触发等待中断
  • 中断服务程序清标志位
  • 唤醒后从WFI下一行继续执行

三、停机模式实践

3.1 测试程序要点

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
// 唤醒后需要重新初始化时钟
RCC_Configuration(); 

3.2 关键配置

MCU PWR NVIC Interrupt RCC 使能时钟(RCC_APB1Periph_PWR) 配置外部中断 进入停机模式 时钟自动关闭 触发唤醒 重新初始化系统时钟 MCU PWR NVIC Interrupt RCC

四、待机模式实践

4.1 测试程序实现

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); // 使能PA0唤醒功能
PWR_EnterSTANDBYMode();   // 进入待机模式

4.2 注意事项

  1. 唤醒后程序从头开始执行
  2. 需要配置WK_UP引脚为无上拉模式
  3. 保持时间至少1ms的唤醒信号

五、扩展应用场景

5.1 模式选择建议

应用场景推荐模式优势分析
实时数据采集睡眠模式快速唤醒,保留运行状态
周期性传感器监测停机模式低功耗与快速响应平衡
长期待机设备待机模式最低功耗,硬件复位特性

5.2 进阶技巧

  1. 混合模式使用:在不同工作阶段切换模式
  2. RTC唤醒配置:配合日历功能实现定时唤醒
  3. 功耗测量方法:使用uA级电流表串联测量

六、常见问题解答

Q1:唤醒后程序卡死怎么办?

  • 检查时钟初始化
  • 验证中断标志清除
  • 确认堆栈未溢出

Q2:如何测量实际功耗?

  1. 断开调试器
  2. 使用精密万用表电流档
  3. 测量VDD引脚电流

Q3:唤醒源不触发怎么办?

  • 检查GPIO模式配置
  • 验证中断优先级设置
  • 测试信号电平是否符合要求

七、相关资源

[1] 洋桃电子B站课程-STM32入门100步
[2] STM32官方文档手册
[3] STM32F103固件函数库用户手册(中文)
[4] 低功耗模式原理.pptx
[5] 睡眠模式测试程序
[6] 停机模式测试程序
[7] 待机模式测试程序


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实测开发版:洋桃1号开发版(基于STM32F103C8T6)
更新日志

  • v1.0 初始版本(2025-04-05)
1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式和中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。
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