arm寄存器介绍

寄存器介绍

      首先，寄存器是什么？如果你从事过嵌入式开发，写过单片机程序、写过linux内核驱动、焊过电路板画过PCB，那么你肯定对寄存器不陌生，因为在单片机程序和内核驱动程序中，你需要经常与寄存器直接打交道（当然排除只用固件库开发的模式，比如stm32就提供了寄存器开发和固件库开发两种模式）。如果你是上层开发人员，寄存器对你而言可能仅仅是一个概念。

      程序在被编译为机器码执行时，实际上是一个状态机状态状态转移的过程，这个过程中会有很多中间状态和结果，那么寄存器就是用来暂存这些中间状态的，或者说是用来暂存程序运行过程中的指令和数据。那么寄存器位于哪里呢？内存中吗？不是，寄存器是一个实实在在的物理硬件，它位于处理器内部，因此不同处理器架构，它们的寄存器数量和功能是不尽相同的。内存也可以用来暂存指令和数据，那么寄存器和内存有什么区别呢？那就是速度，虽然内存的读写速度比磁盘快很多，但是它和cpu的运行速度相比还是相差甚远（不是一个数量级），因此为了重发发挥cpu的运算潜力，cpu核心都是直接与寄存打交道，而不是与内存。下面这张图是一个简单arm系列单片机内核架构图（说起简单是因为它没有mmu而且主频较低，无法运行像linux之类的操作系统）。

                     

                                                       图 1  ARM Cortext M3/M4 架构图

ARM寄存器

                    

                                                             图2  ARM寄存器

     在ARM处理器的7种模式下都有一组对应的寄存器组。在任意时刻，可见的寄存器组包括15个通用寄存器R0～R14、一个或两个状态寄存器和PC。在所有的寄存器中，有些是各种模式下共用的同一个物理寄存器，有些是各种模式自己独立拥有的物理寄存器。详细如图2所示。
     通用寄存器通常又可以分为下面3类。
      未备份寄存器：包括R0～R7。
      备份寄存器：包括R8～R14。
      程序计数器PC：即R15。

未备份寄存器R0～R7

      对于每个未备份寄存器来说，在所有的处理器模式下指的都是同一个物理寄存器，在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用相同的物理寄存器，可能造成寄存器中数据被破坏。未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未备份寄存器。
 

备份寄存器R8～R14

      备份寄存器中的每个寄存器对应于两个不同的物理寄存器。例如，当使用快速中断模式下的寄存器时，寄存器R8和寄存器R9分别记做R8_fiq和R9_fiq，当使用用户模式下的寄存器时，寄存器R8和寄存器R9分别记做R8_usr和R9_usr等。在这两种情况下使用的是不同的物理寄存器，系统没有将这几个寄存器用于任何的特殊用途。中断处理非常简单，仅仅使用R8～R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理过程很迅速。
      对于备份寄存器R13、R14来说，每个寄存器对应于6个不同的物理寄存器，其中的一个是用户模式和系统模式共用的，另外的5个则对应于其他5种处理器模式，采用下面的方法来标识。
      R13_mode，其中mode是usr、svc、abt、und、irq和fiq的一种。
      R13通常用做堆栈指针。每一种模式都拥有自己的物理R13。程序初始化R13，使其指向该模式专用的栈地址。当进入该模式时，可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中，当退出该模式时，将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。这样就实现了程序的现场保护。
     寄存器R14又被称为连接寄存器（LR），在ARM中有下面两种特殊用途。
      ① 每一种处理器模式在自己的物理R14中存放当前子程序的返回地址。当通过BL或者BLX指令调用子程序时，R14被设置成该子程序的返回地址。在子程序中，当把R14的值复制到程序计数器PC中时，就实现了子程序返回。具体的汇编调用方式是：MOV PC，LR或BX LR。
      ② 当发生异常中断的时候，该模式下的特定物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。
      3）程序计数器PC→R15
      由于ARM处理器采用的是流水线机制，当正确地读取了PC值时，该值为当前指令地址值加8字节。也就是说对于ARM指令来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址，由于ARM指令是字对齐的，PC值的第0位和第1位总是为0。
      当成功地向PC写入一个地址数值时，程序将跳转到该地址执行。
      在ARM系统进行代码级调试时对于R13、R14及PC的跟踪很重要，可以用来分析系统堆栈及PC指针值的变化等。

 

程序状态寄存器

      CPSR（当前程序状态寄存器）可以在任何处理器模式下被访问。每一种模式下都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份程序状态寄存器）。当特定的异常中断发生时，这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常退出时，可以用SPSR中保存的值来恢复CPSR。CPSR的具体格式如下。

31	30	29	28	27	26	7	6	5	4	3	21	0
N	Z	C	V	Q	DNMLRAZ	I	F	I	M4	M3	M	M0

1）条件标志位
      N（Negative）、Z（Zero）、C（Carry）及V（oVerflow）统称为条件标志位。大部分的ARM指令可以依据CPSR中的这些标志位来选择性地执行。各条件标志位的具体含义，如表1-4所示。
     表1 4  CPSR标志位含义

标  志  位	含    义
N	本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值 当两个补码表示的有符号整数运算时，N＝1表示运算的结果为负数，N＝0 表示结果为正数或零
Z	Z＝1表示运算结果是0，Z＝0表示运算结果不是零 对于CMP指令，Z＝1表示进行比较的两个数大小相等
C	在加法指令中（包括比较指令CMN），结果产生进位了，则C＝1，表示无符号数运算发生上溢出，其他情况下C＝0 在减法指令中（包括比较指令CMP），结果产生借位了，则C＝0，表示无符号数运算发生下溢出，其他情况下C＝1 对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C中包含最后一次被溢出的位的数值，对于其他非加/减法运算指令，C位的值通常不受影响
V	对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V＝1表示符号位溢出 其他的指令通常不影响V位

2）Q标志位
      在ARM v5的E系列处理器中，CPSR的bit[27]称为Q标志位，主要用于指示增强的DSP指令是否发生了溢出，同样的，SPSR的bit[27]也称为Q标志位，用于在异常中断发生时保存和恢复CPSR中的Q标志位。
3）CPSR中的控制位
      CPSR的低8位I、F、T及M[4：0]统称为控制位，当异常中断发生时这些位发生变化。在特权级的处理器模式下，软件可以修改这些控制位。
① I中断禁止位
    当I＝1时禁止IRQ中断。
    当F＝1时禁止FIQ中断。
    通常一旦进入中断服务程序可以通过置位I和F来禁止中断，但是在本中断服务程序退出前必须恢复原来I、F位的值。
② T控制位

      用来控制指令执行的状态，即说明本指令是ARM指令还是Thumb指令。对于不同版本的ARM处理器，T控制位的含义是有些不同的。
      对于ARM v3及更低的版本和ARM v4的非T系列版本的处理器，没有ARM和Thumb指令的切换，所以T始终为0。
      对于ARM v4及更高版本的T系列处理器，T控制位含义如下。
      当T＝0，表示执行ARM指令。
      当T＝1，表示执行Thumb指令。
      对于ARM v5及更高的版本的非T系列处理器，T控制位的含义如下。
      当T＝0表示执行ARM指令。
      当T＝1表示强制下一条执行的指令产生为定义指令中断。
③ M 控制位
      控制位M[4:0]称为处理器模式标识位，具体说明如表1-5所示。
表1 5   CPSR 处理器模式位

M[4:0]	处理器模式	可访问的寄存器
0b10000	User	PC,R14～R0,CPSR
0b10001	FIQ	PC,R14_fiq～R8_fiq,R7～R0,CPSR,SPSR_fiq
0b10010	IRQ	PC,R14_irq～R13_irq,R12～R0,CPSR,SPSR_irq
0b10011	Supervisor	PC,R14_svc～R13_svc,R12～R0,CPSR,SPSR_svc
0b10111	Abort	PC,R14_abt～R13_abt,R12～R0,CPSR,SPSR_abt
0b11011	Undefined	PC,R14_und～R13_und,R12～R0,CPSR,SPSR_und
0b11111	System	PC,R14～R0,CPSR（ARM v4及更高版本）

     CPSR的其他位用于将来ARM版本的扩展，程序可以先不操作这些位。

为什么要懂寄存器

      不懂寄存器依然可以写出很好的程序，但是懂寄存器有助于你写出更好的程序，为什么呢？因为寄存器经常被各种编译器拿来做性能优化，比如参数传递等。同时，glibc库和linux内核启动代码中有着大量的汇编代码来操作寄存器，因此要想研究系统调用原理和linux内核，寄存器绝对是少不了的必备知识。