ARM级别异常处理中的寄存器保存与恢复

在嵌入式系统中，ARM处理器是广泛使用的架构之一。当发生异常（如中断或故障）时，处理器需要保存当前的执行状态，以便在异常处理完成后能够恢复到正常的执行流程。寄存器保存与恢复是异常处理过程中的重要内容之一。本文将介绍在ARM架构中，异常发生时如何保存寄存器状态，并在异常处理完成后如何恢复。

ARM架构提供了多种级别的异常处理，包括中断（IRQ）、故障（FIQ）、同步异常（Synchronous）和异常（Abort）。不同级别的异常有不同的优先级和处理方式。无论异常的级别如何，处理器在进入异常处理程序之前都需要保存当前的寄存器状态。

在ARM架构中，寄存器分为特定寄存器（Special Register）和通用寄存器（General Register）两类。特定寄存器用于存储控制状态和异常处理相关的信息，通用寄存器则用于存储程序执行过程中的数据。在异常处理过程中，特定寄存器的保存与恢复相对简单，而通用寄存器的保存与恢复则需要更加细致的处理。

以下是一个示例的异常处理程序，展示了ARM Cortex-M系列处理器中通用寄存器的保存与恢复过程：

; 异常处理程序入口
Exception_Handler:
    ; 保存通用寄存器
    PUSH {R0-R3, R12, LR}

    ; 保存特定寄存器
    MRS R0, MSP ; 保存主堆栈指针
    PUSH {R0, LR}

    ; 执行异常处理程序

    ; 恢复特定寄存器
    POP {R0, LR}
    MSR MSP, R0 ; 恢复主堆栈指针

    ; 恢复通用寄存器
    POP {R0-R3, R12, LR}

    ; 从异常返回