程序从自己写的IAP到应用APP的程序 自动重启处理方法

程序从自己写的IAP到应用APP的程序 自动重启处理办法：
我使用的是stm32 F103 F105 H750的单片机处理方法:
在boot中加入以下处理代码:
在boot跳转到app的之前执行的步骤：
1，关闭总中断
2，关闭系统systick
3，关闭外设所有中断
4，清除所有中断标志
5，清除所有中断挂起标志
6，关闭所有外设中断
7，打开总中断

在boot跳转到app的之前执行的代码:`

    // 关闭全局中断
    __set_PRIMASK(1);
	// 关闭滴答定时器，复位到默认值 
	SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
	//
	for(i = 0; i < 8; i++) 
	{
		NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; // 关闭中断
		NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; // 清除中断标志位
		//
		__DSB();
		__ISB();
	}
	//
	SysTick->CTRL = 0;
	SysTick->LOAD = 0;
	SysTick->VAL = 0;
    //开总中断
    __set_PRIMASK(0);

在应用APP初始化的时候加一下汇编中系统初始代码
system_*.c 文件中的SystemInit函数 也就是汇编起始进入的函数
在函数的开头加入:

//关闭总中断
__set_PRIMASK(1);
//关闭系统systick
OS_Tick_Disable();
// 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针
__set_CONTROL(0);
..............
在函数末尾加入
//开启总中断
__set_PRIMASK(1);