程序从自己写的IAP到应用APP的程序 自动重启处理办法:
我使用的是stm32 F103 F105 H750的单片机处理方法:
在boot中加入以下处理代码:
在boot跳转到app的之前执行的步骤:
1,关闭总中断
2,关闭系统systick
3,关闭外设所有中断
4,清除所有中断标志
5,清除所有中断挂起标志
6,关闭所有外设中断
7,打开总中断
在boot跳转到app的之前执行的代码:`
// 关闭全局中断
__set_PRIMASK(1);
// 关闭滴答定时器,复位到默认值
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
//
for(i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; // 关闭中断
NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; // 清除中断标志位
//
__DSB();
__ISB();
}
//
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
//开总中断
__set_PRIMASK(0);
在应用APP初始化的时候加一下汇编中系统初始代码
system_*.c 文件中的SystemInit函数 也就是汇编起始进入的函数
在函数的开头加入:
//关闭总中断
__set_PRIMASK(1);
//关闭系统systick
OS_Tick_Disable();
// 在RTOS工程,这条语句很重要,设置为特权级模式,使用MSP指针
__set_CONTROL(0);
..............
在函数末尾加入
//开启总中断
__set_PRIMASK(1);