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计算机三维立体视觉
文章平均质量分 89
fesito
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于三维扫描及重建工作
最近一直在做三维扫描及重建的工作,初次涉及,感觉有点麻烦。每次写算法的时候总会产生头痛的感觉,也许是还不适应做算法吧,当然有了经历就好,以后再做到这样的工作应该就会比较上手了。 现在在开发的过程中,我先做一个中途的总结,不然时间一长很多又忘了,到后来东西多了也不想总结了。呵呵,废话就不说了,进入正题吧。 一、三维重建(3D Reconstruction)概述 三维重原创 2012-08-10 11:25:16 · 5067 阅读 · 3 评论 -
使用OpenCV进行摄像机标定
Cv照相机定标和三维重建目录 [隐藏]1 针孔相机模型和变形2 照相机定标2.1 ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5 Rodrigues22.6 Undistort22.7 InitUndistortMa转载 2012-07-27 15:06:23 · 26397 阅读 · 0 评论 -
简单的Kinect前景抠图
这个是用Kinect做三维扫描时的第一步,就是将感兴趣的前景部分取下来。大家都知道,Kinect的最大特点就是可以采集到深度数据,利用深度数据就可以将前景和背景区分开来。 长话短说,先上效果图吧。 再上源代码: /**************************************** Description:This program can rebuil原创 2012-11-07 21:23:47 · 6163 阅读 · 6 评论