简单的Kinect前景抠图

最新推荐文章于 2021-04-02 15:37:41 发布

fesito

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分类专栏：图像处理 VC++/C++ Kinect开发计算机三维立体视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/Lixam/article/details/8159595

版权

本文介绍了如何利用Kinect的深度数据进行前景与背景的分离，特别是在三维扫描中的应用。通过展示效果图和简化后的源代码，展示了在1到1.5米范围内，设备能有效识别并显示物体的RGB图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这个是用Kinect做三维扫描时的第一步，就是将感兴趣的前景部分取下来。大家都知道，Kinect的最大特点就是可以采集到深度数据，利用深度数据就可以将前景和背景区分开来。

长话短说，先上效果图吧。

再上源代码：

/***************************************
* Description:This program can rebuild  
* models by scanning objects with kinect
*
* Methods of application:
* 
*
* Author:Lixam
* Time:2012-11
****************************************/
#include "stdafx.h"

#include <XnCppWrapper.h> 
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace xn;
using namespace std;


#define IMAGEWIDTH 640
#define IMAGEHEIGTH 480

typedef struct 
{
	unsigned char R;
	unsigned char G;
	unsigned char B;
}RGBPIXEL;

typedef struct 
{
	unsigned char data_L;	//Low bits 
	unsigned char data_H;	//Heigh bits
}DEPTHPIXEL;

//Generator  
ImageGenerator m_imageGenerator;
DepthGenerator m_depthGenerator;
Context m_context;

/*************************************************************************
 *
 * GetROIdata()
 *
 * Parameters：
 *
 * IplImage* image		- Source of color image data
 * IplImage* depth		- Source of color depth data
 * vector<RGBPIXEL>& ROIimage	- Co