opencv学习(5)---图像金字塔

    一：什么是图像金字塔（pyramid）？

        一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。

       图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低的图像集合。

      图像金字塔描述结果如下所示

    

• 有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
  • 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样
  • 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像

  二：高斯金字塔

         想想金字塔为一层一层的图像，层级越高，图像越小

        

          

   OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数resize

   opencv实现例子如下：

  #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
  #include <math.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>

  using namespace cv;

  /// 全局变量
  Mat src, dst, tmp;
  char* window_name = "Pyramids Demo";

  
  /**
  * @函数 main
  */
  int main( int argc, char** argv )
  {
   /// 指示说明
   printf( "\n Zoom In-Out demo  \n " );
   printf( "------------------ \n" );
   printf( " * [u] -> Zoom in  \n" );
   printf( " * [d] -> Zoom out \n" );
   printf( " * [ESC] -> Close program \n \n" );

   /// 测试图像 - 尺寸必须能被 2^{n} 整除
   src = imread("chicky_512.png");
   if( !src.data )
   { printf(" No data! -- Exiting the program \n");
   return -1; }

   tmp = src;
   dst = tmp;

   /// 创建显示窗口
   namedWindow( window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   imshow( window_name, dst );
      int count=0;
   /// 循环
   while( true )
   {
    int c;
    c = waitKey(10000);

    if( (char)c == 27 )
    { break; }
    if( (char)c == 'u' )
    { pyrUp( tmp, dst, Size( tmp.cols*2, tmp.rows*2 ) );
    printf( "** Zoom In: Image x 2 \n" );
    }
    else if( (char)c == 'd' )
    { pyrDown( tmp, dst, Size( tmp.cols/2, tmp.rows/2 ) );
    printf( "** Zoom Out: Image / 2 \n" );
    }
    char name[125];
          sprintf(name,"i=%d",count++);
    namedWindow( name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( name, dst );
    tmp = dst;
   }
   return 0;
  }
  

  三：拉普拉斯金字塔

         拉普拉斯金字塔被广泛地运用于到多尺度的图像分解和图像分析中，但由于拉普拉斯金字塔的构成是在高斯金字塔的基础上演变而来的，它被认为是不适合于应用到边缘保持平滑的感知操作中。在后续章节中会详细介绍拉普拉斯金字塔的应用