本例程来做halcon10.0版本中的一维函数中check_smd_tilt.hdev例程,通过此例程可以学习到如何使用halcon中算子measure_projection通过投影图像上垂直于剖面线方向的灰度值来提取1D灰度剖面,如下是对此算子的详细理解:
更多关于测量的算子理解,可以参考北京大恒宣讲的PPT halcon测量技术。
下面例程是检测SMDS是否与近水平或者相对相机是否倾斜。分析图像发现相机的景深很小,因此倾斜的拍摄的图像是模糊的。
因此才程序采用了首先对图像进行分割,然后计算边缘的振幅(灰度值的一阶导数)。发现边缘模糊的区域是弱振幅,因此倾斜的SMDS可以通过边缘的振幅来进行检测。
本例程主要学习