- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS1到ROS2迁移教程（以rslidar_to_velodyne功能包为例）+ ROS2版本LIO-SAM试跑
ROS1到ROS2迁移教程（以rslidar_to_velodyne功能包为例）+ ROS2版本LIO-SAM试跑
2023-07-10 00:22:17
9088
12
原创 在Arm板（NVIDIA AGX Xavier）配置深度学习环境+安装llvm/llvmlite/numba
在Arm板（NVIDIA AGX Xavier）配置深度学习环境+安装llvm/llvmlite/numba
2022-09-24 00:43:31
1679
原创 ZED2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
ZED2相机跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
2022-07-11 22:50:50
8232
21
原创 PointPillars与PointRCNN编译运行以及结果可视化（小白探索之路，清晰易懂）
一、引言现阶段因为在研究目标检测方面的结果可视化，趁还没忘记打算赶快记录下来，所以暂时先不讲Anaconda环境配置以及cuda，cudnn配置的东西，后期补上。目标是想要解决PointPillars的可视化，但是发现他自带的本地网页的显示方式不方便进行修改或者可移植，看到网上有说可以参考PointRCNN的可视化方法，如果又加班配置了一下PointRCNN的环境，最终成功可视化，下一步的目标是研究PointRCNN可视化代码，然后进行相应的修改。本文首先从PointPillars的Kittivie
2021-07-15 20:46:06
8563
49
原创 Windows10安装Anaconda与Pycharm
一、引言配置Anaconda虚拟环境、pytorch、cuda以及cudnn在深度学习领域必不可少，本教程从安装Anaconda、pycharm开始讲起，下一篇博客讲如何配置环境。二、安装Anaconda与Pycharm1.安装Anaconda（1）下载exe文件:从清华镜像源安装Anaconda会很快,直接选最新版本（2）进行安装，注意，安装过程中有一个选项，让配置环境变量的，不要勾选（如下图），其他默认即可（3）手动配置环境变量，右键此电脑->高级系统设置->环境变量->
2021-07-13 00:25:50
572
1
原创 VNC远程控制树莓派以及VNC使用教程
一、引言本文主要记录刚拿到一款装有ubuntu18.04的树莓派，如何通过Windows或者ubuntu系统的VNC远程访问桌面，从而避免每次都要外接显示屏、键盘、鼠标等。以Windows为例。根据此教程可以掌握VNC的基本使用方法，在其他地方也同样可以使用，是一个通用方法二、准备工作显示屏键盘鼠标HDMI转HDMI线（用于连接显示屏，可以去京东或淘宝搜一下，一头小一头大的那种）type-C充电线（用于供电，可以连充电宝或笔记本电脑）三、树莓派配置VNC键盘，鼠标，显示屏连接到树莓派后
2021-07-09 23:33:41
3448
3
原创 ubuntu18.04安装显卡驱动（四种方式）
一、引言安装ubuntu显卡驱动根据经验来看一共有四种方法，推荐使用方法三和方法四最简单快捷通过ubuntu仓库安装在英伟达官网选择相应版本的驱动安装在ubuntu软件和更新界面的附加驱动中安装-添加ppa源安装二、驱动安装方法一：ubuntu仓库安装只需要一条指令即可安装成功sudo ubuntu-drivers auotoinstall成功安装后需要重启，本人电脑（戴尔G3）没有成功，出现了依赖关系被破坏的报错信息，所以并没有采用这种方法最后，但是有同学是联想的电脑成功了方法
2021-07-08 17:14:32
58026
39
原创 Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程（平民教程）
一、引言1、电脑配置操作系统：Win10专业版机型：Dell G3 15 3500显卡：NVIDIA GeForce GTX 1660Ti内存：32G硬盘：双硬盘（512g固态+512g固态）bios模式：UEFI2、安装前注意事项注意安装之前要确认是否是双硬盘，其实问题不是很大，安装的原理都是一样的（C盘分一部分当引导，其他留一个大的分区），一般建议单硬盘存储空间不是很大的情况下不要安双系统如果本身电脑性能比较好的话其实可以尝试虚拟机，虚拟机与实体机的唯一区别就是虚拟机不能用GP
2021-07-08 15:40:20
6455
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人