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原创 图形渲染管线
动作:GPU把散乱的顶点按照那你的指令(GL_TRIANGLES三角形,GL_LINES线段等)连起来,组成几何图形。光栅化的任务是把连续的几何图形(如三角形),离散化成屏幕上一格一格的片元。原材料:就是代码里定义的数组,如:顶点坐标(x,y,z),纹理坐标(u,v),颜色(r,g,b)。面对光栅化填进来的一块砖,它决定给这块砖刷什么颜色的漆,或者贴什么贴纸。输入:光栅化产生的一个片元(可以理解为“候选像素”),包含坐标,插值后的纹理坐标,颜色等。是流水线的第一个“工人”,它是可编程的。
2026-03-13 15:18:48
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原创 编译和链接
链接阶段:编译器想找glDrawArrays的实际代码,发现找不到,报错:undefined reference to ‘glDrawArrays’。2.当GCC处理.c文件时,看到#include指令,会自动去系统中查找对应的.h文件。所以,命令行不需要写.h,因为.c文件已经告诉编译器去哪里找他们了。你可能疑问:只写了-lX11,GCC怎么知道去哪里找X11头文件?3.它会把这些.h文件的内容复制粘贴到.c文件(预处理阶段工作)编译阶段:因为有.文件,编译器知道函数长什么样,编译通过。
2026-03-12 17:36:49
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原创 openclaw小龙虾搭建
4. 集成硅基流动作为模型后端:在 .env 和 openclaw.json 中配置 SiliconFlow 的 API Key 与模型参数,支持 MiniMax 和 DeepSeek 等国产大模型。本文介绍了在 Windows 10 搭配 WSL2 环境下配置并部署 OpenClaw 的完整流程,重点包括 WSL 网络与实验性功能设置、APT 软件源更换为清华镜像、通过脚本安装 OpenClaw 工具,并配置硅基流动(SiliconFlow)作为国内可用的 API 提供商以实现高效模型调用。
2026-03-10 09:31:36
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原创 内核驱动相关知识点
在Linux内核中,有许多与硬件相关的操作需要使用到物理内存地址。然而在内核中直接访问物理内存是非常危险的,容易导致崩溃。一次,为了安全访问物理内存,Linux内核提供了ioremap函数。对于有MMU的处理器,Linux内核启动时会初始化MMU,设置内存映射,设置好以后处理器访问的都是虚拟地址,而不是直接访问物理地址。物理内存和虚拟内存之间的转换,需要用到两个函数:ioremap()和 iounmap()。内核是操作系统的核心组成部分,操作系统通过内核对硬件资源的管理和应用程序的支持。
2025-07-25 16:10:07
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原创 vbo总结和使用
总结:1.生成vbo–>2.绑定vbo–>3.开辟一个缓存,然后把数据存进去–>4.设置顶点属性指针(顶点,纹理等)–>5.使能顶点属性的位置索引。
2024-12-09 18:48:36
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原创 git使用教程
如上可以看到,readme.txt文件内容从一行11111111改成 二行 添加了一行22222222内容。我们已经提交了一个readme.txt文件了,下面可以通过命令git status来查看是否。这时候,你当前testgit目录下会多一个.git的目录,这个目录是git来跟踪管理。说明没有任何文件未提交,但现在继续来改下readme.txt内容,如在下面添加一行。版本的,没事千万不要手动乱改这个目录里面的文件,否则,会把git库给破坏了。Repository:仓库区(或本地仓库)
2023-07-20 11:31:44
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原创 c++查漏补缺
使用内联函数的缺点也是非常明显的,编译后的程序会存在多份相同的函数拷贝,如果被声明为内联函数的函数体非常大,那么编译后的程序体积也将会变得很大,所以再次强调,一般只将那些短小的、频繁调用的函数声明为内联函数。不要小看类(Class)这一层封装,它有很多特性,极大地方便了中大型程序的开发,它让 C++ 成为面向对象的语言。
2023-07-07 12:14:32
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原创 qt各控件总结
执行结果如下图所示,用户最先看到的是图 3a),当用户鼠标移动到文本框区域内时,会提示“点击超链接显示URL”,提示时间为 1 秒。当用户点击“C语言中文网”时会触发 linkActivated() 信号函数,该函数会调用 setText() 函数,将文本框中显示的“C语言中文网”改为“http://c.biancheng.net”,字体颜色为红色,如图 3b) 所示。程序中,我们自定义了一个 QMyLabel 类,它继承自 QLabel 文本框类,因此 QMyLabel 也是一个文本框类。
2023-07-05 15:51:01
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空空如也
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