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RSS订阅转载 无刷电机之有感PID调试心得
无刷有感电机PID调试心得一、换相脉宽采集的方法 通常来讲，换相脉宽的采集精度越高越好，但也受MCU内部资料的限制，如果有多余的16位的定时器，那就不用犹豫了，直接用它来作换相脉宽的计数吧，精度可高达1us,要是没有这个16位的定时器那就只能用8位的定时器然后再在定时器中断里面自己人为累计计数值咯。二、PID的运算时间如何定？1、换相6次后运行一次PID 对于无
2014-12-03 15:01:51
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转载 PID算法原理
反馈回路基础 一个控制回路包括三个部分： 系统的传感器得到的测量结果 控制器作出决定通过一个输出设备来作出反应控制器从传感器得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果，这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。 在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法，消除目前的误差，平均过去的误差，和透过误差的改变来预测将来
2014-12-03 15:01:07
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转载 温度控制的PID算法的C语言程序
#include#includeintrins.h> #includemath.h> #includestring.h> struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Inte
2014-12-03 14:50:01
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1
空空如也
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