温度控制的PID算法的C语言程序

最新推荐文章于 2024-04-15 03:42:48 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： c语言 算法
#include<reg51.h> 
<pre id="best-content-316112829" class="best-text mb-10" name="code" style="white-space: pre-wrap; word-wrap: break-word; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; font-family: arial, 'courier new', courier, 宋体, monospace; background-color: rgb(241, 254, 221);">#include<<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=intrins.h&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">intrins.h</a>> 
#include<<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=math.h&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">math.h</a>> 
#include<<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=string.h&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">string.h</a>> 
<strong><span style="color: rgb(0, 0, 153);">struct PID { 
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=unsigned%20int&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">unsigned int</a> SetPoint; // 设定目标 Desired Value 
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=unsigned%20int&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">unsigned int</a> Proportion; // 比例常数 Proportional Const 
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=unsigned%20int&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">unsigned int</a> Integral; // 积分常数 Integral Const 
unsigned int Derivative; // <a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E5%BE%AE%E5%88%86&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">微分</a>常数 Derivative Const 
unsigned int LastError; // Error[-1] 
unsigned int PrevError; // Error[-2] 
unsigned int SumError; // Sums of Errors 
}; </span></strong>
struct PID spid; // PID Control Structure 
unsigned int rout; // PID Response (Output) 
unsigned int rin; // PID Feedback (Input) 
sbit data1=P1^0; 
sbit clk=P1^1; 
sbit plus=P2^0; 
sbit subs=P2^1; 
sbit stop=P2^2; 
sbit output=P3^4; 
sbit DQ=P3^3; 
unsigned char flag,flag_1=0; 
unsigned char high_time,low_time,count=0;//<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E5%8D%A0%E7%A9%BA%E6%AF%94&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">占空比</a><a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E8%B0%83%E8%8A%82%E5%8F%82%E6%95%B0&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">调节参数</a> 
unsigned char set_temper=35; 
unsigned char temper; 
unsigned char i; 
unsigned char j=0; 
unsigned int s; 
/*********************************************************** 
延时子程序,延时时间以12M<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E6%99%B6%E6%8C%AF&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">晶振</a>为准,延时时间为30us×time 
***********************************************************/ 
void delay(unsigned char time) 
{ 
unsigned char m,n; 
for(n=0;n<time;n++) 
for(m=0;m<2;m++){} 
} 
/*********************************************************** 
写一位数据子程序 
***********************************************************/ 
void write_bit(unsigned char bitval) 
{ 
EA=0; 
DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E6%97%B6%E5%BA%8F&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">时序</a>*/ 
if(bitval==1) 
{ 
_nop_(); 
DQ=1; /*如要写1，则将总线置高*/ 
} 
delay(5); /*延时90us供DA18B20采样*/ 
DQ=1; /*释放DQ总线*/ 
_nop_(); 
_nop_(); 
EA=1; 
} 
/*********************************************************** 
写一字节数据子程序 
***********************************************************/ 
void write_byte(unsigned char val) 
{ 
unsigned char i; 
unsigned char temp; 
EA=0;           /*关中断*/
TR0=0; 
for(i=0;i<8;i++) /*写一字节数据，一次写一位*/ 
{ 
temp=val>>i; /*移<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%BD%8D%E6%93%8D%E4%BD%9C&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">位操作</a>，将本次要写的位移到最<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%BD%8E%E4%BD%8D&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">低位</a>*/ 
temp=temp&1; 
write_bit(temp); /*向总线写该位*/ 
} 
delay(7); /*延时120us后*/ 
// TR0=1; 
EA=1; /*开中断*/
} 
/*********************************************************** 
读一位数据子程序 
***********************************************************/ 
unsigned char read_bit() 
{ 
unsigned char i,value_bit; 
EA=0; 
DQ=0; /*拉低DQ，开始读<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E6%97%B6%E5%BA%8F&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">时序</a>*/ 
_nop_(); 
_nop_(); 
DQ=1; /*释放总线*/ 
for(i=0;i<2;i++){} 
value_bit=DQ; 
EA=1; 
return(value_bit); 
} 
/*********************************************************** 
读一字节数据子程序 
***********************************************************/ 
unsigned char read_byte() 
{ 
unsigned char i,value=0; 
EA=0; 
for(i=0;i<8;i++) 
{ 
if(read_bit()) /*读一字节数据，一个<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E6%97%B6%E5%BA%8F&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">时序</a>中读一次，并作移位处理*/ 
value|=0x01<<i; 
delay(4); /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/ 
} 
EA=1; 
return(value); 
} 
/*********************************************************** 
复位子程序 
***********************************************************/ 
unsigned char <a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=reset&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">reset</a>() 
{ 
unsigned char presence; 
EA=0; 
DQ=0; /*拉低DQ总线开始复位*/ 
delay(30); /*保持<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%BD%8E%E7%94%B5%E5%B9%B3&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">低电平</a>480us*/ 
DQ=1; /*释放总线*/ 
delay(3); 
presence=DQ; /*获取应答信号*/ 
delay(28); /*延时以完成整个时序*/ 
EA=1; 
return(presence); /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/ 
} 
/*********************************************************** 
<span style="color: rgb(0, 0, 153);"><strong>获取温度子程序 
***********************************************************/ 
void get_temper() 
{ 
unsigned char i,j; 
do 
{ 
i=<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=reset&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">reset</a>(); /*复位*/ 
}while(i!=0); /*1为无反馈信号*/ 
i=0xcc; /*发送设备定位命令*/ 
write_byte(i); 
i=0x44; /*发送开始转换命令*/ 
write_byte(i); 
delay(180); /*延时*/ 
do 
{ 
i=<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=reset&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">reset</a>(); /*复位*/ 
}while(i!=0); 
i=0xcc; /*设备定位*/ 
write_byte(i); 
i=0xbe; /*读出<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E7%BC%93%E5%86%B2%E5%8C%BA&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">缓冲区</a>内容*/ 
write_byte(i); 
j=read_byte(); 
i=read_byte(); 
i=(i<<4)&0x7f; 
s=(unsigned int)(j&0x0f); 
s=(s*100)/16; 
j=j>>4; 
temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/ 
} 
/*==================================================================================================== 
Initialize PID Structure 
=====================================================================================================*/ 
void PIDInit (struct PID *pp) 
{ 
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=memset&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">memset</a> ( pp,0,sizeof(struct PID)); 
} </strong></span>
/*==================================================================================================== 
<span style="color: rgb(204, 0, 0);"><strong>PID计算部分 
=====================================================================================================*/ 
unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) 
{ 
unsigned int dError,Error; 
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差 
pp->SumError += Error; // 积分 
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E5%BE%AE%E5%88%86&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">微分</a> 
pp->PrevError = pp->LastError; 
pp->LastError = Error; 
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError  //积分项
+ pp->Derivative * dError); //   <a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E5%BE%AE%E5%88%86&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(51, 102, 153); text-decoration: none;">微分</a>项 
} </strong></span>
<strong><span style="color: rgb(0, 0, 153);">/*********************************************************** 
温度比较处理子程序 
***********************************************************/ 
compare_temper() 
{ 
unsigned char i; 
if(set_temper>temper) 
{ 
if(set_temper-temper>1) 
{ 
high_time=100; 
low_time=0; 
} 
else 
{ 
for(i=0;i<10;i++) 
{ get_temper(); 
rin = s; // Read Input 
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation 
} 
if (high_time<=100) 
high_time=(unsigned char)(rout/800); 
else 
high_time=100; 
low_time= (100-high_time); 
} 
} 
else if(set_temper<=temper) 
{ 
if(temper-set_temper>0) 
{ 
high_time=0; 
low_time=100; 
} 
else 
{ 
for(i=0;i<10;i++) 
{ get_temper(); 
rin = s; // Read Input 
rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation 
} 
if (high_time<100) 
high_time=(unsigned char)(rout/10000); 
else 
high_time=0; 
low_time= (100-high_time); 
} 
} 
// else 
// {} 
} 
/***************************************************** 
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期 
******************************************************/ 
void serve_T0() interrupt 1 using 1 
{ 
if(++count<=(high_time)) 
output=1; 
else if(count<=100) 
{ 
output=0; 
} 
else 
count=0; 
TH0=0x2f; 
TL0=0xe0; 
} </span></strong>
/***************************************************** 
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E5%8F%A3&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">串行口</a><a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%B8%AD%E6%96%AD%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E7%A8%8B%E5%BA%8F&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">中断服务程序</a>，用于<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%B8%8A%E4%BD%8D%E6%9C%BA&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">上位机</a>通讯 
******************************************************/ 
void serve_sio() interrupt 4 using 2 
{ 
/* EA=0; 
RI=0; 
i=SBUF; 
if(i==2) 
{ 
while(RI==0){} 
RI=0; 
set_temper=SBUF; 
SBUF=0x02; 
while(TI==0){} 
TI=0; 
} 
else if(i==3) 
{ 
TI=0; 
SBUF=temper; 
while(TI==0){} 
TI=0; 
} 
EA=1; */ 
} 
void disp_1(unsigned char disp_num1[6]) 
{ 
unsigned char n,a,m; 
for(n=0;n<6;n++) 
{ 
// k=disp_num1[n]; 
for(a=0;a<8;a++) 
{ 
clk=0; 
m=(disp_num1[n]&1); 
disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1; 
if(m==1) 
data1=1; 
else 
data1=0; 
_nop_(); 
clk=1; 
_nop_(); 
} 
} 
} 
/***************************************************** 
显示子程序 
功能：将<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E5%8D%A0%E7%A9%BA%E6%AF%94&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">占空比</a>温度转化为单个字符，显示<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E5%8D%A0%E7%A9%BA%E6%AF%94&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">占空比</a>和测得到的温度 
******************************************************/ 
void <a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=display()&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">display()</a>() 
{ 
unsigned char code number[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6}; 
unsigned char disp_num[6]; 
unsigned int k,k1; 
k=high_time; 
k=k%1000; 
k1=k/100; 
if(k1==0) 
disp_num[0]=0; 
else 
disp_num[0]=0x60; 
k=k%100; 
disp_num[1]=number[k/10]; 
disp_num[2]=number[k%10]; 
k=temper; 
k=k%100; 
disp_num[3]=number[k/10]; 
disp_num[4]=number[k%10]+1; 
disp_num[5]=number[s/10]; 
disp_1(disp_num); 
} 
/*********************************************************** 
主程序 
***********************************************************/ 
main() 
{ 
unsigned char z; 
unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0; 
unsigned char phil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2}; 
TMOD=0x21; 
TH0=0x2f; 
TL0=0x40; 
SCON=0x50; 
PCON=0x00; 
TH1=0xfd; 
TL1=0xfd; 
PS=1; 
EA=1; 
EX1=0; 
ET0=1; 
ES=1; 
TR0=1; 
TR1=1; 
high_time=50; 
low_time=50; 
PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure 
spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients 
spid.Integral = 8; 
spid.Derivative =6; 
spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint 
while(1) 
{ 
if(plus==0) 
{ 
EA=0; 
for(a=0;a<5;a++) 
for(b=0;b<102;b++){} 
if(plus==0) 
{ 
set_temper++; 
flag=0; 
} 
} 
else if(subs==0) 
{ 
for(a=0;a<5;a++) 
for(b=0;a<102;b++){} 
if(subs==0) 
{ 
set_temper--; 
flag=0; 
} 
} 
else if(stop==0) 
{ 
for(a=0;a<5;a++) 
for(b=0;b<102;b++){} 
if(stop==0) 
{ 
flag=0; 
break; 
} 
EA=1; 
} 
get_temper(); 
b=temper; 
if(flag_2==1) 
a=b; 
if((abs(a-b))>5) 
temper=a; 
else 
temper=b; 
a=temper; 
flag_2=0; 
if(++count1>30) 
{ 
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=display()&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">display()</a>(); 
count1=0; 
} 
compare_temper(); 
} 
TR0=0; 
z=1; 
while(1) 
{ 
EA=0; 
if(stop==0) 
{ 
for(a=0;a<5;a++) 
for(b=0;b<102;b++){} 
if(stop==0) 
disp_1(phil); 
// break; 
} 
EA=1; 
} 
} 
//DS18b20 子程序
#include <REG52.H>
sbit DQ=P2^1;              //定义端口

<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=typedef&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">typedef</a> unsigned char  byte;
<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=typedef&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">typedef</a> unsigned int   word;
                             //延时
void delay(word useconds)
{
   for(;useconds>0;useconds--);
}
                             //复位
byte ow_reset(void)
{
  byte presence;
  DQ=0;                     //DQ<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E4%BD%8E%E7%94%B5%E5%B9%B3&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">低电平</a>
  delay(29);                //480us
  DQ=1;                     //DQ<a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=%E9%AB%98%E7%94%B5%E5%B9%B3&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">高电平</a>
  delay(3);                 //等待
  presence=DQ;             //presence信号
  delay(25);
  return(presence);
}                          //0允许，1禁止
                           //从1-wire  总线上读取一个字节
byte read_byte(viod)
{
   byte i;
   byte value=0;
   for (i=8;i>0;i--)
   {
     value>>=1;
     DQ=0;
     DQ=1;
     delay(1);
     
     if(DQ)value|=0x80;
     delay(6);
    }
    return(value);
}

                              //向1-wire总线上写一个字节
void write_byte(char val)
{ 
  byte  i;
  for (i=8;i>0;i--)           //一次写一个字节
  {
   DQ=0;
   DQ=val&0x01;
   delay(5);
   DQ=1;
   val=val/2;
  }
   delay(5);
 }
                              //读取温度

char Read_Temperature(void)
{
   <a target=_blank target="_blank" class="inner-link decor-none" href="http://zhidao.baidu.com/search?word=union&fr=qb_search_exp&ie=utf8" rel="nofollow" style="color: rgb(45, 100, 179); text-decoration: none;">union</a>{
      byte c[2];
      int x;
   }temp;

   ow_reset();
   write_byte(0xcc);
   write_byte(0xBE);
   temp.c[1]=read_byte();
   temp.c[0]=read_byte();
   ow_reset();
   write_byte(0xCC);
   write_byte(0x44);
   return  temp.x/2;
}
 


                

        

        

    




    

      

        

            

              
                
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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
温度PID模糊控制的算法（完整）

				
			

			

				

					04-11
				

			

		

		

			
				
通过PID算法来实现温度的恒温控制，从而达到高精度的实现。这是一个完整程序的程序。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
pid温度控制算法c语言程序,温度控制的PID算法的C语言程序 - 图文

				
			

			

				

					weixin_30823291的博客
				

				

					05-20
					
					684
					
				

			

		

		

			
				
/***********************************************************  写一位数据子程序***********************************************************/  void write_bit(unsigned char bitval)  {EA=0;DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写时序*/  ...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
【物联网】C语言实现PID算法：原理、例子和代码详解

					
热门推荐

				
			

			

				

					Goforyouqp的博客
				

				

					08-10
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
本文详细介绍了PID算法的原理，并给出了一个具体的温度控制系统的示例和相应的C语言代码实现。通过理解PID算法的工作原理和实际应用，我们可以更好地应用PID算法进行系统控制，提高系统的稳定性和响应速度。

			
		

	





	

		

			

				
					
pid温度控制算法c语言程序,温度控制的PID算法的C语言程序

				
			

			

				

					weixin_29924243的博客
				

				

					05-20
					
					2534
					
				

			

		

		

			
				
我的主题是基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预置值，与DS18B20测量的实际值进行比较，然后驱动冷却或加热电路。用Keil  C语言实现PID控制。最好的答案//PID算法温度控制c语言2008-08-17 183336958#include#include#include#includeStructpid}Unsigned  int  SetPoint//设定目标Des...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
c语言pID程序怎么设计,pid算法温度控制c语言程序

				
			

			

				

					weixin_35949298的博客
				

				

					05-17
					
					576
					
				

			

		

		

			
				
温度控制PID自整定原理介绍整定PID(三模式)控制器整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法，或者自 动整定算法未提供适合特定应用的足够控制，则必须用试误法对 装置进行整定。下面是温度控制器的标准整定步骤。也可以采用其他整定步骤， 但都使用类似的试误法。请注意，如果控制器使用机械式继电器 (而非固态继电器)，开始时应使用较长的循环...

			
		

	





	

		

			

				
					
PID算法温度控制

				
			

			

				

					12-28
				

			

		

		

			
				
PID算法 PID温度控制程序，

			
		

	





	

		

			

				
					
非常好用的模糊PID温度控制算法

				
			

			

				

					09-04
				

			

		

		

			
				
这个是非常好用的模糊PID温度控制算法，已经在自己的项目中使用，你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。

			
		

	





	

		

			

				
					
模糊pid控制算法_知识分享|广义预测模糊控温应用方案

				
			

			

				

					weixin_39675963的博客
				

				

					12-06
					
					637
					
				

			

		

		

			
				
广义预测模糊控温应用方案1.背景在精细化工行业中，反应釜是厂用的一种反应容器，而温度是其主要被控制对象，是保证产品质量的一个重要因素。反应釜常规温度控制分为两种方式。一种是反应釜利用导热介质通过反应釜的夹套来提高物料的温度，通过搅拌来使物料的温度均匀；另外一种是多种物料进行化学反应生热，其反应过程要满足一定温度范围要求，其化学反应机理较为复杂,受到外界条件、原料纯度、催化剂的类型等诸多因...

			
		

	





	

		

			

				
					
模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码.zip_PID C#_pid_模糊pid c程序_模糊pid控制c_温控

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
C语言模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码

			
		

	





	

		

			

				
					
温控系统c语言源代码,模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码文稿.doc

				
			

			

				

					weixin_29232121的博客
				

				

					05-22
					
					242
					
				

			

		

		

			
				
/********************************************************************模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码********************************************************************/#include#define uchar unsigned char#define...

			
		

	





	

		

			

				
					
温度控制的PID算法的C语言程序.doc

				
			

			

				

					11-30
				

			

		

		

			
				
温度控制的PID算法的C语言程序.doc

			
		

	





	

		

			

				
					
温度控制的PID算法的C语言程序.rar_PID  温度_PID温度_恒温_模糊pid c程序_模糊pid控制c

				
			

			

				

					07-14
				

			

		

		

			
				
使用C语言实现PID模糊控制算法进行恒温控制

			
		

	





	

		

			

				
					
PID温度控制算法--C语言程序

				
			

			

				

					12-28
				

			

		

		

			
				
经典pid算法在温度控制中的应用；附带源代码；以及相关参考网页；适合初学者。

			
		

	





	

		

			

				
					
温度控制pid算法c程序

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
本文主要讲了温度控制pid算法c程序，下面一起来学习一下

			
		

	





	

		

			

				
					
温度控制的PID算法的C语言程序.part2.rar

				
			

			

				

					11-01
				

			

		

		

			
				
本文包含基于PID算法温度控制的C语言程序代码，对开发者具有借鉴作用！

			
		

	





	

		

			

				
					
在Windows下C++使用vcpkg配置crow环境

				
			

			

				

					m0_65179181的博客
				

				

					04-12
					
					248
					
				

			

		

		

			
				
首先需要配置vcpkg环境，可以参考vcpkg install crow安装crow。

			
		

	





	

		

			

				
					
c语言如何理解指针的指针？

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_55021541的博客
				

				

					04-15
					
					851
					
				

			

		

		

			
				
当你想找一本书时，你首先查看索引卡片上的书名和书架号，然后根据这些信息去相应的书架上找到那本书。在这个过程中，索引卡片就像是指针，它不包含书的内容（数据本身），但它告诉你去哪里找到这本书（数据所在的内存地址）。在C语言中，指针是一个非常重要的概念。指针本质上是一个变量，它的值不是数据本身，而是存储数据的内存地址。指针允许程序直接访问和操作内存中的数据，这在很多情况下非常有用，比如在处理数组、字符串和动态内存分配时。在这个比喻中，书籍代表数据，书架代表内存，而图书馆的索引卡片则是指针。

			
		

	





	

		

			

				
					
C语言.指针（6）

				
			

			

				

					Joseit的博客
				

				

					04-13
					
					1207
					
				

			

		

		

			
				
这是上一节指针(5)最后的七道代码题的详解。这七道题目，是对前面五节课关于指针内容回顾的综合题目，难度比较大，耐心一点看，尽量把题目吃透，对以后的数据结构的分析有帮助。

			
		

	





	

		

			

				
					
Csapp整数浮点数操作实验(精讲)

				
			

			

				

					wzxtsl的博客
				

				

					04-14
					
					973
					
				

			

		

		

			
				
这行代码将 abzero 和 nature 相加，如果 x 同时满足大于0且符合2的幂的性质，则 result 为0，否则不为0。：这行代码将 x 加上 -1（即取反加一），然后提取了结果的符号位，实现了一种获取 x 是否大于0 的方式。：这行代码计算了 x 与 x - 1 的按位与，如果 x 是2的幂，其结果将为0。result，即如果 x 是2的幂，则返回1（真），否则返回0（假）。和上一个isGreater 函数方法类似,需要考虑 x<0时溢出的情况，所以分为x>=0和x<0两种情况。

			
		

	





	

		

			

				
					
温度控制pid算法c语言

				
			

			

				

					08-15
				

			

		

		

			
				
温度控制PID算法的C语言实现如下：  ```c #include   // PID参数 float Kp = 1.0; // 比例系数 float Ki = 0.5; // 积分系数 float Kd = 0.2; // 微分系数  // 温度设定值 float setpoint = 50.0;  // PID控制器变量...

			
		

	



              



  
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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
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