1.4.2. 空间反走样 spatial aliasing
与我们常见的Nyquist 采样定律类似,为了恢复信号在空间位置的上的变化,阵列在空间位置上的间距不能太大。在时间上,采样率fs (或者采样周期Ts)应满足:
在空间上,我们有一个类似的结果:
上式中,fxa是空间频率,fxmax是信号在空间中的最高频率。对于沿着x轴的空间频率来说:
这个频率的最大值是:
因此要求阵列每个传感器之间的间距满足:
公式(38) 称为空间采样定理,为避免空间信号的混叠,必须满足这个条件。图10给出了水平方向由于信号空间混叠而形成的Directivity Pattern。
图 10 空间信号的混叠的例子
1.4.3. 阵列增益和方向系数(Directivity Factor)
传感器阵列有一个很重要的参数就是阵列增益(Array gain),定义为阵列输出信号相对于参考传感器输出信号的信噪比的改善率:
其中 Gd 是信号的增益,Gn 是噪声的平均增益。diffuse 噪声,指的是均匀的时不变的各相同性的散射噪声。当处于这种噪声场中时,阵列增益也称为factor of directivity。
其中,θ0,φ0 为信号的方向。