Android系统HAL层原理及编程注意事项

一，HAL层次结构

闲话不扯，直入主题，Android的HAL层其实不是一定要有的，只是为了系统的完整性，模块化，或者说是为了满足硬件厂商的保密需求，于是有了这个HAL层，HAL层起到承上启下的作用，承上就是指被JNI调用，启下就是指通过一般的系统调用open/read/write等访问硬件driver，那么先来看一个典型的android系统的层次关系：

APK  ( Activity/Service )                                                    ----第一层：Applications

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XXXManager   [ 这个Manager不是必须的 ]                   ----第二层：Framework

  |  [对aidl和service的封装而已]

AIDL    ( *.aidl )                   

  |   [ IXXX.Stub.asInterface(ServiceManager.getService()) / Context.getSystemService() ]

service  ( XXXService.java )

  |   [ native method ]

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jni   ( com_android_server_*.cpp )                               --- -第三层：Android Runtime/Dalvik 

   |  [ hw_get_module(*_HARDWARE_MODULE_ID) ，使用dlopen/dlsym加载HAL]

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HAL  ( *.default.so / *.ATM705.so )                                --- -第四层：HAL

  |  [ 通过系统调用 open/read/write/ioctl来访问驱动，从而达到操作硬件的目的 ]     

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kernel driver  ( *.so )                                                         --- -第五层：Linux Kernel

  

可以说，jni层，也就是虚拟机层，起到了承上启下的作用，非常重要。说啥呢，不是说HAL层吗，对，说HAL，可以说，没有HAL层，android系统照样可以搭建起来，直接通过系统调用访问驱动就好了。

二，HAL实现原理

HAL的实现原理有人总结为321条款，即3个结构体2个宏定义1个方法，的确很简单&