计算不可压缩流体 -- 差分/有限体积离散格式

   

       不可压缩NS方程求解选用速度，压力为自变量。两者通过守恒方程耦合。 

      1 自然格式:  速度分量， 压力均在网格节点。 边界条件直接作用在节点上，完美自然边界（Dirichilet B. C)， 问题是满足速度无散度，将在计算中引入非物理的速度。

      2 交错格式(staggered grid): 速度分量在单元边界中点， 压力值在单元中心；无滑移条件不能精确满足。如果将因变量通量（质量，动量）移动到边界中点，又导致因变量通量不精确满足。

      3 局部交错格式： 速度分量在网格节点，压力值在单元中心； 满足无滑移条件，通量在单元边界守恒。压力Dirichilet边界不精确满足，计算复杂，举例： ALE

      4  co-locate格式： 速度分量，压力都存在单元中心；速度，压力边界均不精确满足，但是实现容易，商用软件用的多；

      5  multi-momentum交错格式： 速度分量在单元两方向都计算，压力值位于单元中心。每个速度分量在每个单元边界面上都计算，所以精确满足无滑移/通量守恒，单色计算量较（2）大一倍。