ESP32 TCPsever 多线程控制开关

#include <WiFi.h>

#include "Ticker.h"

//李智勇编码，采用AP方式做服务端，可以方便控制各种设备，网上此方面的代码放出不多不完整，在此放出, 没有采用网上流行的多个客户端，那样当新的客户端不够用时，处理逻辑太麻烦,一个客户端发过来消息，服务端接收，发送确认消息，等控制指令结束发送断开指令给客户端，当服务端接到新的连接，主动断开上个连接，这样就不会阻塞网络连接。

Ticker ticker_1;  //控制一号继电器，用计时器模拟多线程

Ticker ticker_2;  //控制二号继电器

#define PIN_R1 23 //输出控制，

#define PIN_R2 22  //输出控制，

// 初始化一个WiFi服务器，端口为****

#define SERVER_PORT ****

#define CLOSE_CONNECT "Off"  //发送关闭指令给客户端，让客户端主动断开

int count_OPEN = 0;

int count_R1 = -1;               //第一次进入打开

WiFiServer server(SERVER_PORT);  //端口号，范围  0-65535

// WiFiAPPSW是AP模式下的WiFi密码

const String WiFiAPPSW = "12345678";  //设置AP模式下模块所发出的WIFI的密码

const String AP_NameString = "lizhiyong_CONTROL";

void setupWiFi() {

  WiFi.mode(WIFI_AP);

  WiFi.softAP(AP_NameString, WiFiAPPSW);

  //自定义IP地址信息

  WiFi.softAPConfig(IPAddress(192, ***, ***, ***), IPAddress(192, ***, ***, 1), IPAddress(255, 255, 255, 0));

  Serial.println(WiFi.softAPSSID());

  Serial.print("IP address: ");

  Serial.println(WiFi.softAPIP());

  Serial.print("SSID: ");

  Serial.println(WiFi.softAPSSID());

  server.begin();

}

void setup() {

  pinMode(PIN_R1, OUTPUT);  *

  pinMode(PIN_R2, OUTPUT); *

  *

*

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Begin now!!!");

  setupWiFi();

}

WiFiClient serverClient;

void loop() {

  //检测服务器端是否有活动的客户端连接

  if (server.hasClient()) {

    if (serverClient) serverClient.stop();

    serverClient = server.available();

    // Serial.println("hasClient   " + serverClient.remoteIP());

  }

 

  //检查客户端的数据

  if (serverClient && serverClient.connected()) {

    if (serverClient.available()) {

      Serial.print("Connected to client remoteIP:");

      Serial.println(serverClient.remoteIP());

      char data[1024] = { 0 };

      // ind用于追踪data数组中已存储的数据量

      int ind = 0;

      // 接收客户端发送的所有数据

      Serial.println("Connected to client !!! ");

      while (serverClient.available()) {

        data[ind] = serverClient.read();  //读取client端发送的字符,含有换行符

        ind++;

      }

      String str = String(data);

      Serial.println(str + String(str.length()));

      if (str.indexOf("open") >= 0) {  //  compareTo equals 接收有回车符等不可见字符容易出错

        Serial.println("relay2 open is recive");

        ticker_2.attach(0.1, relay2, 0);          //二号继电器打开。参数1

        serverClient.print("relay2 open OK!  ");  //在client端回复

      } else if (str.indexOf("close") >= 0) {

        Serial.println("relay2 close is recive");

        ticker_2.attach(0.1, relay2, 1);           //参数0关断

        serverClient.print("relay2 close OK!  ");  //在client端回复

      } else if (str.indexOf("time") >= 0) {       //relay1打开后延时关闭

        int time = str.substring(4).toInt();  //substring(4)从第4个数开始一直都末尾

        ticker_1.attach(0.1, relay1, time);   //继电器 打开，延时time 后关闭，第一次执行没有延时，

        Serial.println("relay1 close is recive " + str.substring(4));

        serverClient.print("relay1 time OK!  ");  //在client端回复

      } else if (str.indexOf("hand") >= 0) {      //relay1手动开关

        Serial.println("relay1 hand  " + String(count_R1));

        if (count_R1 == -1) {

          ticker_1.attach(0.1, relay1, -1);  //手动打开关闭

          Serial.println("relay1 hand open " + String(count_R1));

          serverClient.print("relay1 hand open OK!  ");  //在client端回复

          count_R1 = 0;

        } else {

          ticker_1.attach(0.1, relay1, 0);  //-1 关闭指令

          Serial.println("relay1 hand close ");

          serverClient.print("relay1 hand close OK!  ");  //在client端回复

          count_R1 = -1;

        }

      } else {

        serverClient.print("OK! Got your request. ");  //在client端回复

        Serial.println("OK! Got your request.  ");

      }

      serverClient.print(CLOSE_CONNECT);  //在客户端关闭端回复

    }

  }

}

void relay1(int action) {  //控制继电器1，参数整数型，0表示关，-1表示开，其他数值表示开的延时

  Serial.println("relay1 active !!! " + String(action));

  if (action == 0) {

    digitalWrite(PIN_R1, !digitalRead(PIN_R1));  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

    Serial.println("relay1 open PIN_R1 !!! ");

    ticker_1.detach();

  } else if (action == -1) {

    digitalWrite(PIN_R1, !digitalRead(PIN_R1));  // turn the LED off by making the voltage LOW

    Serial.println("relay1 close PIN_R1 !!! ");

    ticker_1.detach();

  } else {

    if (count_OPEN == 0) {                      //第一次 延时开，打开继电器

      ticker_1.attach(action, relay1, action);  //保证下次进来，并且把时间延长，因为第一次进没有延时

      digitalWrite(PIN_R1, !digitalRead(PIN_R1));

      Serial.println(String(action) + " relay1 open   !!! ");

      count_OPEN = 1;

    } else {  //第二次延时关，关闭继电器

      digitalWrite(PIN_R1, !digitalRead(PIN_R1));

      count_OPEN = 0;

      ticker_1.detach();

      Serial.println(String(action) + " relay1 close   !!! ");

    }

  }

}

void relay2(int level) {  //控制继电器2,参数是高低电平，决定吸合

  digitalWrite(PIN_R2, level);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  Serial.println("relay2 active !!! " + String(level));

  ticker_2.detach();  //都是执行一次，模拟多线程，用delay会阻塞服务器响应

}