（六）ESP32基于MicroPython平台——多线程任务

所需器件工具

        1.ESP32-CAM开发板，开发板购买链接

        在MicroPython平台上，您可以使用_thread模块来创建多线程程序。下面是一个简单的ESP32单片机上使用MicroPython的多线程示例程序，其中创建了两个线程执行不同的任务。

import _thread
import time

# 线程1的任务
def thread1_task():
    while True:
        print("Thread 1 is running")
        time.sleep(1)

# 线程2的任务
def thread2_task():
    num = 0
    while True:
        print("Thread 2 is running",end=' ')
        print("num=",num)
        num += 1
        if num == 10:
            # 退出当前线程
            _thread.exit()  
        time.sleep(2)

# 创建线程1
_thread.start_new_thread(thread1_task, ())

# 创建线程2
_thread.start_new_thread(thread2_task, ())

# 主线程的任务
while True:
    print("Main thread is running")
    time.sleep(3)

        这个示例程序创建了两个线程，thread1_task 和 thread2_task，它们分别每秒和每两秒打印一次消息，线程2thread2_task运行到num等于10后，会关闭线程2的任务。同时，主线程也在后台运行，并每三秒打印一次消息。您可以根据需要修改线程任务和时间间隔。

        请注意，在MicroPython中，_thread模块是用来创建线程的，但它有一些限制，如不能使用线程锁（锁定线程共享的资源）。此外，资源受限，所以要小心不要创建过多线程。