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RSS订阅原创 UBUNTU 22系统更新 重启 只显示光标闪烁
今天手贱，更新了一下ubuntu 22的系统，然后安装了nomachine、vncserver、terminator，重启后，进入系统，不显示桌面，只有左上角一个光标在闪烁。首先确认一下是否进入系统，还好之前开启了ssh，服务器地址还是固定的，就ssh上去，发现系统正常启动了。后来用nomachine也可以登录，那系统没有问题，心理面放心了。结果报错装不上，···又不太敢把显卡驱动卸载，因为有人出过问题。一看显卡是3090，就在英伟达官网，下载最新驱动。网上查了查，可能是显卡驱动问题，
2023-12-31 14:11:42
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原创 vmware虚拟机下Ubuntu卡死
最近在一台新电脑上使用原来的虚拟机ubuntu 18，经常会卡死，鼠标能动，但点什么都没反应，按键盘一没有响应，但是可以SSH上去，命令也能够正常执行。因为用的是vmware player，虚拟机可以调整的选项有限，各种都试过了，还是会卡死。换了一个ubuntu20，也会卡死。在原来的旧电脑上，ubuntu 18没有这个情况。
2023-12-27 09:13:55
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原创 【ROS机器人开发实践】SLAM仿真调试
在mrobot_body.urdf.xacro文件里面，修改gazebo里面leftJoint和rightJoint里面的内容颠倒一下，如下面所示。打开仿真环境后，点击rviz里面的2D Nav Goal，发现机器人运动一段距离后，就乱转，到不了地方。后来用一个发布/cmd_vel的节点试了一下，发现，机器人的角速度是反的，让它左转，它右转。并没有解决问题，感觉很神奇，两个轮子差速运动，那就颠倒一下左右轮吧，用其他的机器人模型，同样的控制方法，左右转动和左右箭头是对应的。不过这个底层的原因还是没有找到。
2023-11-23 09:33:11
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原创 配置rk3568交叉编译环境
选择8.3 2019.03这个版本里面，选择gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz下载，为啥选这个，这个和其他版本有什么区别，我现在没整明白，后续补上。然后将gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz压缩包放到该文件夹下，解压缩。来查找交叉编译器，有两种，一种是ARM官方的，下图第一个红框的超链接，另外是Linaro每个月发布的。将可执行文件拷贝到rk3568的机器上，运行一下。
2023-10-08 22:21:35
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原创 Windows下用vscode开发 opencv C++程序，使用 MSVC编译 环境配置
文章目录简介准备配置步骤一、配置编译器路径二、配置生成任务三、配置调试设置效果测试总结简介本文参考了微软vscode的官方文档，使用visual studio自带的编译器来配置C/C++的编译环境，并做了一定修改，使用起来更加便捷。搜索了一下，在C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include下有limits.h文件。但这次还是耗费了一天的时间，所以记录一下。
2023-03-19 15:21:09
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原创 虹软人脸识别DEMO
环境最近试了一下虹软的人脸识别的DEMO，在这里记录一下跑通的过程。环境如下：windows 10 64bit，Visual Studio 2017(v141), C++下载DEMO在虹软的网站上下载 ArcFace 3.0离线人脸识别SDKhttps://ai.arcsoft.com.cn/product/arcface.html登录开发者中心，可以先不用认证个人或者企业。先创建一个应用，然后添加SDK，先选Windows(X64)编译DEMO使用Visual Studio 2017打开
2022-02-25 22:19:24
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原创 ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接
前言# 一级标题机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性，保证机器人不被恶意控制，需要增加一些安全措施，比如认证，或者防火墙一类。这里只讲认证方式。因为作者不会javascript，所以只是摸索如何发送json给rosbridge来实现认证的通讯。rosbridge## 标题因为我们用的是ros1，所以源码请看https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/tree/ros1/ros
2022-01-24 10:01:41
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原创 虚拟机调整/增大分区
解决a start job is running for dev-disk-by启动错误_gznc_pcc的博客-CSDN博客一分30秒 kali 开机显示 a start job is running for dev-disk 处理在给kali虚拟机扩容后，使用fdisk /dev/sda 更改新建分区后，重启系统出现一分30秒等待。解决方案： (root 权限)第一步：sudo blkid（查看当前系统的真实的swap分区的UUID,也就是在下图中的最后一个结果）第二步：sudo vi /et...ht
2021-11-16 11:38:12
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原创 rosdep init /rosdep update 失败解决方法
1、用sudo打开geditsudo gedit2、打开/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py修改72行，从DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list’改为DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = ‘https://
2021-11-03 11:34:00
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原创 windows上pip更新慢
将pip更换为国内的清华源，根据以下博客操作，https://blog.csdn.net/yuzaipiaofei/article/details/80891108在用户目录下创建pip/pip.ini，并且写入[global]timeout = 6000index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletrusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn并没有起作用。按照清华镜像的提示https://mir
2021-02-10 16:44:49
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原创 Ubuntu SSH远程可以登录但图形化界面密码错误
项目场景：环境ubuntu 16，安装了ros， Xfce，Xubuntu，问题描述：有一次重启之后就无法从图形化界面登录进去，向日葵也不可以，但我没有改过密码。用别的电脑通过SSH远程登录，原来的密码是正确的。ssh改密码也可以，使用改完的密码也提示密码错误。更换键盘也提示密码错误。 原因分析：后来使用ctrl+alt+F1进入字符界面，输入@的时候，发现输入的是"，神奇！原来输入密码的时候，密码显示*，看不到自己输入的是啥，所以这个问题一直没有发现。只要是在用户界面的时候.
2020-11-17 10:44:29
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空空如也
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